Ein Verfahren gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung offenbart ein Verfahren zum Vorhersagen einer zukünftigen Trajektorie eines aktuellen Zielfahrzeugs unter Verwendung von Bewegungsinformationen eines oder mehrerer in der Vergangenheit umliegender Fahrzeuge. Das Verfahren umfasst: Empfangen, durch einen Server, der Bewegungsinformationen über das eine oder die mehreren in der Vergangenheit umliegenden Fahrzeuge in einer Referenzposition eines in der Vergangenheit gefahrenen Fahrzeugs; Erhalten, durch einen Server aus den Bewegungsinformationen, erster Zustandsinformationen über das eine oder die mehreren in der Vergangenheit umliegenden Fahrzeuge zu einem ersten Zeitpunkt - der erste Zeitpunkt entspricht einem vergangen Zeitpunkt vor dem Referenzzeitpunkt; Erhalten, durch einen Server aus den Bewegungsinformationen, der Bewegungspositionen des einen oder der mehreren in der Vergangenheit umliegenden Fahrzeuge zu einem zweiten Zeitpunkt, nachdem eine bestimmte Zeit seit dem ersten Zeitpunkt verstrichen ist; und probabilistisches Berechnen, durch einen Server, einer Verteilung der Bewegungspositionen anhand einer Clustering-Technik, wobei die Verteilung der Bewegungspositionen zum Vorhersagen einer zukünftigen Trajektorie für das aktuelle Zielfahrzeug verwendet wird.
Provided is a method of predicting a future trajectory of a current target vehicle by using pieces of movement information of one or more past nearby vehicles. In detail, the method includes receiving, by a server, the pieces of movement information about the one or more past nearby vehicles at a reference location of a past driving vehicle, obtaining, by the server, from the pieces of movement information, first state information about the one or more past nearby vehicles at a first time point, wherein the first time point corresponds to a previous time point before a reference time point, obtaining, by the server, from the pieces of movement information, movement locations of the one or more past nearby vehicles at a second time point at which a preset time period has elapsed from the first time point, and probabilistically calculating, by the server, distributions of the movement locations by using a clustering technique, wherein the distributions of the movement locations are used to predict the future trajectory of the current target vehicle.
Verfahren, Vorrichtung, und System zum Fahren durch Erfassen von Objekten um ein Fahrzeug herum
2024-02-08
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
System und Verfahren zum Erfassen von Objekten in einem autonomen Fahrzeug
Europäisches Patentamt | 2021
|Lichterfassungsvorrichtung zum Erfassen von Licht, das sich um ein Fahrzeug herum ausbreitet
Europäisches Patentamt | 2021
|Verfahren zum Erfassen einer Fahreraufmerksamkeit gegenüber Objekten
Europäisches Patentamt | 2023
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