본 개시는 차량의 궤적을 최적화하는 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 개시의 일 실시예는, 기준궤적을 획득하는 단계; 하나 이상의 제어입력에 따른 복수의 예상궤적을 산출하는 단계; 상기 기준궤적, 상기 복수의 예상궤적 및 상기 하나 이상의 제어입력 중 적어도 하나에 기초하여 비용함수를 계산하는 단계; 및 상기 하나 이상의 제어입력 중 상기 비용함수가 최소가 되는 최적 제어입력을 선택하는 단계;를 포함하는 차량의 궤적을 최적화하는 방법을 제공할 수 있다.
METHOD AND APPARATUS FOR OPTIMIZING VEHICLE TRAJECTORY
차량의 궤적을 최적화하는 방법 및 장치
2024-02-13
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
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