본 개시는 차량의 궤적을 최적화하는 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 개시의 일 실시예는, 차량의 궤적을 최적화하는 방법에 있어서, 기준궤적을 획득하는 단계; 예측 기준수평선 및 제어주기를 이용하여 현재 시점을 포함하는 복수의 모델예측 시점을 결정하는 단계; 상기 복수의 모델예측 시점 각각에서의 하나 이상의 제어입력을 생성하고, 상기 하나 이상의 제어입력에 따른 복수의 예상궤적을 산출하는 단계; 및 상기 하나 이상의 제어입력 중 최적 예상궤적에 대응하는 최적 제어입력을 선택하는 단계;를 포함하는 방법을 제공할 수 있다.
METHOD AND APPARATUS FOR OPTIMIZING VEHICLE TRAJECTORY
차량의 궤적을 최적화하는 방법 및 장치
2024-02-13
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
METHOD AND APPARATUS FOR OPTIMIZING VEHICLE TRAJECTORY
Europäisches Patentamt | 2024
|METHODS AND APPARATUS FOR OPTIMIZING A TRAJECTORY FOR AN AUTONOMOUS VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2018
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Europäisches Patentamt | 2023
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