본 개시는 차량의 궤적을 최적화하는 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 개시의 일 실시예는, 차량의 궤적을 최적화하는 방법에 있어서, 기준궤적을 획득하는 단계; 예측 기준수평선 및 제어주기를 이용하여 현재 시점을 포함하는 복수의 모델예측 시점을 결정하는 단계; 상기 복수의 모델예측 시점 각각에서의 하나 이상의 제어입력을 생성하고, 상기 하나 이상의 제어입력에 따른 복수의 예상궤적을 산출하는 단계; 및 상기 하나 이상의 제어입력 중 최적 예상궤적에 대응하는 최적 제어입력을 선택하는 단계;를 포함하는 방법을 제공할 수 있다.


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    Titel :

    METHOD AND APPARATUS FOR OPTIMIZING VEHICLE TRAJECTORY


    Weitere Titelangaben:

    차량의 궤적을 최적화하는 방법 및 장치


    Beteiligte:
    KO CHAN HO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2024-02-13


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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