본 개시의 일 실시 예에 따른 방법은, 하나 이상의 과거 주변 차량들의 이동 정보들을 이용하여 현재 타겟 차량에 대한 미래 궤적을 예측하는 방법을 개시한다. 구체적으로는 서버가 과거 주행 차량의 기준 위치에서의 상기 하나 이상의 과거 주변 차량들에 대한 상기 이동 정보들을 수신하는 단계; 서버가 상기 이동 정보들로부터, 제1 시점 - 상기 제1 시점은 기준 시점 이전의 과거 시점에 해당됨 - 에서의 상기 하나 이상의 과거 주변 차량들에 대한 제1 상태 정보를 획득하는 단계; 서버가 상기 이동 정보들로부터, 상기 제1 시점으로부터 소정의 시간이 지난 제2 시점에서의 상기 하나 이상의 과거 주변 차량들에 대한 이동 위치를 획득하는 단계; 및 서버가 상기 이동 위치의 분포를 군집화 기법을 이용하여 확률적으로 계산하는 단계; 를 포함하고, 상기 이동 위치의 분포는 상기 현재 타겟 차량에 대한 미래 궤적을 예측하는 것에 이용되는 것을 특징으로 하는, 방법을 개시한다.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    - Method Apparatus and Computer-Readable Medium for Predicting a Future Trajectory of a Current Target Vehicle Using Movement Information of One or More Past Surrounding Vehicles


    Weitere Titelangaben:

    하나 이상의 과거 주변 차량들의 이동 정보들을 이용하여 현재 타켓 차량에 대한 미래 궤적을 예측하는 방법, 장치 및 컴퓨터-판독가능 매체


    Beteiligte:
    YEON KYU HWAN (Autor:in) / KIM HA YOUNG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2024-02-14


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Apparatus and method for predicting trajectory of surrounding vehicle

    JUN SOO KIM / KIM JUNG-SOO / LEE WAN-JAE et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff


    Movement trajectory predicting device and movement trajectory predicting method

    KATOH MASAYUKI | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    MOVEMENT TRAJECTORY PREDICTING DEVICE AND MOVEMENT TRAJECTORY PREDICTING METHOD

    KATOH MASAYUKI | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff

    COMPUTER READABLE MEDIUM, APPARATUS, AND METHOD FOR CONTROLLING VEHICLE MOVEMENT

    MARTIN PATRICK / BARRETT CARL / MERCER MATTHEW et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff