본 개시의 일 실시 예에 따른 방법은, 하나 이상의 과거 주변 차량들의 이동 정보들을 이용하여 현재 타겟 차량에 대한 미래 궤적을 예측하는 방법을 개시한다. 구체적으로는 서버가 과거 주행 차량의 기준 위치에서의 상기 하나 이상의 과거 주변 차량들에 대한 상기 이동 정보들을 수신하는 단계; 서버가 상기 이동 정보들로부터, 제1 시점 - 상기 제1 시점은 기준 시점 이전의 과거 시점에 해당됨 - 에서의 상기 하나 이상의 과거 주변 차량들에 대한 제1 상태 정보를 획득하는 단계; 서버가 상기 이동 정보들로부터, 상기 제1 시점으로부터 소정의 시간이 지난 제2 시점에서의 상기 하나 이상의 과거 주변 차량들에 대한 이동 위치를 획득하는 단계; 및 서버가 상기 이동 위치의 분포를 군집화 기법을 이용하여 확률적으로 계산하는 단계; 를 포함하고, 상기 이동 위치의 분포는 상기 현재 타겟 차량에 대한 미래 궤적을 예측하는 것에 이용되는 것을 특징으로 하는, 방법을 개시한다.
- Method Apparatus and Computer-Readable Medium for Predicting a Future Trajectory of a Current Target Vehicle Using Movement Information of One or More Past Surrounding Vehicles
하나 이상의 과거 주변 차량들의 이동 정보들을 이용하여 현재 타켓 차량에 대한 미래 궤적을 예측하는 방법, 장치 및 컴퓨터-판독가능 매체
2024-02-14
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Apparatus and method for predicting trajectory of surrounding vehicle
Europäisches Patentamt | 2022
|Europäisches Patentamt | 2023
|Movement trajectory predicting device and movement trajectory predicting method
Europäisches Patentamt | 2018
|MOVEMENT TRAJECTORY PREDICTING DEVICE AND MOVEMENT TRAJECTORY PREDICTING METHOD
Europäisches Patentamt | 2016
|COMPUTER READABLE MEDIUM, APPARATUS, AND METHOD FOR CONTROLLING VEHICLE MOVEMENT
Europäisches Patentamt | 2022
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