본 개시는 미래의 주행속도를 계획하는 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 개시의 일 실시예는, 차량의 주행경로 전방의 소정의 영역인 관심영역을 획득하는 단계; 상기 차량 주변의 근접 객체를 감지하고, 상기 관심영역에 기초하여 상기 근접 객체의 상기 차량과의 관련도를 설정하는 단계; 상기 관련도에 기초하여 참조 위치 프로파일을 결정하는 단계; 및 상기 참조 위치 프로파일에 대응하는 최종 위치 프로파일을 결정하는 단계;를 포함하는 방법을 제공할 수 있다.
METHOD AND APPARATUS FOR PLANNING FUTURE DRIVING SPEED
미래의 주행속도를 계획하는 방법 및 장치
2024-02-14
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Automatic driving parallel driving avoidance speed planning method
Europäisches Patentamt | 2022
|SPEED PLANNING METHOD FOR AUTOMATIC DRIVING, APPARATUS, DEVICE, MEDIUM, AND VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2022
|Speed planning method and apparatus and calculating apparatus for automatic driving of vehicle
Europäisches Patentamt | 2023
|SPEED PLANNING METHOD AND APPARATUS AND CALCULATING APPARATUS FOR AUTOMATIC DRIVING OF VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2020
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Europäisches Patentamt | 2020
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