Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Darstellung einer Fahrzeugumgebung eines Fahrzeuges (1), umfassend ein Erfassen der Fahrzeugumgebung in Kamerabildern mittels mehrerer Kameras (3a, 3b, 3c, 3d), ein Projizieren der Kamerabilder auf eine geometrische Projektionsfläche in einem virtuellen Raum, ein Erstellen einer Tiefenkarte für einen Sichtbereich einer virtuellen Kamera, welche einen Abstand mehrerer Punkte der geometrischen Projektionsfläche zu der virtuellen Kamera in dem virtuellen Raum beschreibt, ein Errechnen eines Bildes (10) der virtuellen Kamera, welches die geometrische Projektionsfläche in dem virtuellen Raum abbildet, ein Ermitteln eines bestimmten Bereiches des Bildes der virtuellen Kamera basierend auf der Tiefenkarte, in dem die geometrische Projektionsfläche in einem bestimmten Abstandsbereich gegenüber der virtuellen Kamera liegt, und ein Weichzeichnen des Bildes (10) der virtuellen Kamera in dem Bereich, in dem der bestimmte Bereich (12) abgebildet wird.

    The present invention relates to a method for displaying an area surrounding a vehicle (1), comprising detecting the area surrounding the vehicle in camera images by means of multiple cameras (3a, 3b, 3c, 3d), projecting the camera images onto a geometric projection surface in a virtual space, creating a depth map for a field of vision of a virtual camera, which depth map describes a distance of multiple points of the geometric projection surface from the virtual camera in the virtual space, calculating an image (10) of the virtual camera, which image represents the geometric projection surface in the virtual space, determining a specific region of the image of the virtual camera on the basis of the depth map, in which region the geometric projection surface in a specific distance range is located opposite the virtual camera, and blurring the image (10) of the virtual camera in the region in which the specific region (12) is represented.

    L'invention concerne un procédé de représentation d'un environnement d'un véhicule (1), qui comprend les étapes consistant à acquérir des images de l'environnement du véhicule au moyen de plusieurs caméras (3a, 3b, 3c, 3d), à projeter des images de caméras sur une surface de projection géométrique dans un espace virtuel, à réaliser une carte de profondeurs pour un champ de vision d'une caméra virtuelle, qui décrit une distance entre plusieurs points de la surface de projection géométrique et la caméra virtuelle dans l'espace virtuel, à calculer une image (10) de la caméra virtuelle, qui reproduit la surface de projection géométrique dans l'espace virtuel, à déterminer une zone définie de l'image de la caméra virtuelle sur la base de la carte de profondeurs, dans laquelle la surface de projection géométrique est située à une certaine distance par rapport à la caméra virtuelle, et à appliquer un effet de flou sur l'image (10) de la caméra virtuelle dans la zone dans laquelle la zone définie (12) est reproduite.


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    Titel :

    VERFAHREN ZUR DARSTELLUNG EINER FAHRZEUGUMGEBUNG EINES FAHRZEUGES


    Weitere Titelangaben:

    METHOD FOR DISPLAYING AN AREA SURROUNDING A VEHICLE
    PROCÉDÉ DE REPRÉSENTATION D'UN ENVIRONNEMENT D'UN VÉHICULE


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2016-10-13


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL



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