A safe driving control method in a zebra crossing intersection scenario. The state information of pedestrians and surrounding target objects on a zebra crossing is recognized on the basis of V2X for trend prediction; and a vehicle communicates with the V2X in real time before passing through the zebra crossing to obtain and recognize the state information of the pedestrians and the surrounding target objects on the zebra crossing for trend prediction and determination, and the operation of the vehicle is controlled according to a determination result. The beyond-visual-range perception capability of the vehicle to an environment is obtained by means of fusion perception of an on-board perception technology and a V2X technology to perceive target objects such as pedestrians on the zebra crossing in advance and predict the driving track of the target objects; the vehicle makes determination and response in advance for potential risks to avoid collision between the vehicle and the target objects such as the pedestrians on the zebra crossing, such that on the basis of ensuring the safety of traffic participants, the comfort of drivers and passengers is ensured to the maximum extent.

    Procédé de commande de conduite sûre dans un scénario d'intersection de passage piéton. Les informations d'état de piétons et d'objets cibles environnants sur un passage piéton sont reconnues sur la base de V2X pour une prédiction de tendance ; et un véhicule communique avec le V2X en temps réel avant de traverser le passage piéton pour obtenir et reconnaître les informations d'état des piétons et des objets cibles environnants sur le passage piéton pour une prédiction et une détermination de tendance, et le fonctionnement du véhicule est commandé selon un résultat de détermination. La capacité de perception de l'environnement au-delà de la portée visuelle du véhicule est obtenue au moyen d'une perception de fusion d'une technologie de perception embarquée et d'une technologie V2X pour percevoir des objets cibles tels que des piétons sur le passage piéton à l'avance et prédire la trajectoire de conduite des objets cibles ; le véhicule effectue une détermination et une réponse à l'avance pour des risques potentiels afin d'éviter une collision entre le véhicule et les objets cibles tels que les piétons sur le passage piéton, de telle sorte que, sur la base de l'assurance de la sécurité des participants au trafic, le confort des conducteurs et des passagers est assuré au maximum.

    一种斑马线路口场景下安全驾驶控制方法,基于V2X识别斑马线上行人、周围目标物的状态信息进行预测趋势;车辆通过斑马线前与V2X实时通讯获取识别斑马线上行人、周围目标物的状态信息进行预测趋势并进行判断,根据判断结果控制车辆的运行;通过车载感知技术和V2X技术的融合感知,获得车辆对环境的超视距感知能力,提前感知斑马线上行人等目标物以及预测其行驶轨迹,车辆针对潜在风险提前作出判断和响应避免车辆与斑马线上行人等目标物发生碰撞,在保障交通参与人员安全的基础上,最大限度保障驾乘人员舒适性。


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    Titel :

    SAFE DRIVING CONTROL METHOD IN ZEBRA CROSSING INTERSECTION SCENARIO


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ DE COMMANDE DE CONDUITE SÛRE DANS UN SCÉNARIO D'INTERSECTION DE PASSAGE PIÉTON
    一种斑马线路口场景下安全驾驶控制方法


    Beteiligte:
    ZHOU YUXIANG (Autor:in) / PAN DINGHAI (Autor:in) / JIANG JUN (Autor:in) / YUAN CHENGYIN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-07-27


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Marine zebra crossing division system based on safe driving of ship

    WANG GUOQING / LIN ZHIQUAN / PAN HAIHUA et al. | Europäisches Patentamt | 2024

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    Zebra crossing

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    Controlled lamplight indication zebra crossing and zebra crossing passing method

    WU SHENGQIANG | Europäisches Patentamt | 2021

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    Vehicle driving control method and device used in zebra crossing road scene

    WANG XIAOLIANG / FAN HUACHUN / YU QIN et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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    Method and device for judging setting of diagonal zebra crossing at intersection

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