Selbstfahrende Personenkraftwagen, linienbasierte Umfeldrepräsentation, Kartierung, Lokalisierung, Partikelfilter. - Self-driving vehicles, sparse line-based representations, mapping, localisation, particle filter, Sequential Probability Ratio Test


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    Title :

    Ein Verfahren zur Kartierung und präzisen Lokalisierung mit klassifizierten Umgebungscharakteristiken der Straßeninfrastruktur für selbstfahrende Kraftfahrzeuge



    Publication date :

    2017


    Size :

    xxiii, 262 Seiten


    Remarks:

    Illustrationen, Diagramme


    Type of media :

    Theses


    Type of material :

    Print


    Language :

    German


    Classification :

    BKL:    55.24 Fahrzeugführung, Fahrtechnik