Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Validierung von mittels eines Sensors (2) erfassten und klassifizierten Objekten (O1 bis O8) durch eine Analyse von Schatten. Erfindungsgemäß werden zu klassifizierende Objekte (O1 bis O8) und diese umgebende Bodenbereiche mittels zumindest einer Kamera (1.1) erfasst. Dabei wird ein auf den Bodenbereichen befindlicher Schattenwurf (S1 bis S8) des entsprechenden Objekts (O1 bis O8) analysiert und klassifiziert, wobei eine aus der Analyse und der Klassifizierung gewonnene Information als Validierungsinformation (I) für eine Klassifikation von Objekten (01 bis 08), welche in einer Klassifizierung anhand von Sensordaten (D) zumindest eines anderen Sensors (2) als die zumindest eine Kamera (1.1) erzeugt wurde und eine Größe und einen Ort des entsprechenden Objekts (O1 bis O8) betrifft, verwendet wird.


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    Title :

    Verfahren zur Validierung von klassifizierten Objekten


    Contributors:

    Publication date :

    2020-10-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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