Einleitung -- Grundlagen -- Systematische Analyse und resultierende Handlungsfelder -- Identifikation möglicher Ansatzpunkte für eine erweiterte Methodik -- Versuchsaufbau zur experimentellen Validierung der Ansätze -- Erweiterte Bewertungsmethodik für MRK-Anwendungen in Koexistenz -- Validierung der erweiterten Bewertungsmethodik -- Zusammenfassung und Ausblick -- Literaturverzeichnis.

    In der heutigen industriellen Produktion werden neue, flexibel einsetzbare Unterstützungssysteme notwendig, wie sie beispielsweise hybride Montagesysteme in Form von Leichtbaurobotern bieten. Der Einsatz solcher Systeme stellt dabei erhebliche Anforderungen an die Maschinensicherheit. Dies führt häufig zu einem Konflikt zwischen Produktivität und Sicherheit der Anwendung. Die nicht ausreichende Differenzierung zwischen Leichtbau- und Industrieroboter stellt dabei die größte Herausforderung dar, weshalb für die Interaktionsform der Koexistenz eine erweiterte Bewertungsmethodik erarbeitet wurde. Diese ermöglicht es, den normativen Sicherheitsabstand ohne Kompromittierung der Sicherheit zu reduzieren, um das volle Potential der neuen Technologie auszuschöpfen. Der Autor Dominik Pusch verantwortet als Sicherheitsingenieur an einem führenden deutschen Standort für Elektronikfertigung die Maschinensicherheit im Bereich Automatisierungs- und Robotertechnik. Im Vordergrund stehen hierbei bedarfsoptimierte Sicherheitskonzepte für intern entwickelte automatisierte Fertigungssysteme, von der anwendungsspezifischen Anforderungsanalyse über die ganzheitliche Konzeption bis hin zur fachgerechten Umsetzung und Abnahme. Begleitend zur operativen Umsetzung liegt ein Handlungsschwerpunkt in der Definition und Weiterentwicklung standardisierter Prozesse zur sicherheitstechnischen Auslegung von Fertigungskonzepten.


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    Title :

    Risikobeurteilung von Mensch-Roboter-Koexistenz-Systemen : Ansätze für ein erweitertes Bewertungsverfahren zur Sicherstellung der Maschinensicherheit


    Contributors:

    Published in:

    Edition :

    1st ed. 2024.


    Publication date :

    2024


    Size :

    1 Online-Ressource(XV, 129 S. 49 Abb.)


    Remarks:

    Campusweiter Zugriff (Universität Hannover) - Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots.




    Type of media :

    Book


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German



    Classification :

    DDC:    629.8




    Maschinensicherheit und menschliche Körpermaße

    Bundesanstalt für Arbeitsschutz und Arbeitsmedizin Friedrich-Henkel-Weg 1-25 44149 Dortmund | IuD Bahn | 2000


    Mensch-Roboter-Kollaboration

    Ladenburger Diskurs "Mensch-Roboter-Kollaboration" / Daimler und Benz Stiftung / Springer Gabler, Firma | TIBKAT | 2020


    MENSCH-ROBOTER-KOLLABORATIONS-ANLAGE

    SCHAAF WALTER / KUOLT HARALD | European Patent Office | 2024

    Free access

    Hand in Hand mit dem Roboter - Mensch Roboter Kollaboration

    Fritsche,H.P. | Automotive engineering | 2013