Einleitung -- Grundlagen -- Systematische Analyse und resultierende Handlungsfelder -- Identifikation möglicher Ansatzpunkte für eine erweiterte Methodik -- Versuchsaufbau zur experimentellen Validierung der Ansätze -- Erweiterte Bewertungsmethodik für MRK-Anwendungen in Koexistenz -- Validierung der erweiterten Bewertungsmethodik -- Zusammenfassung und Ausblick -- Literaturverzeichnis.

    In der heutigen industriellen Produktion werden neue, flexibel einsetzbare Unterstützungssysteme notwendig, wie sie beispielsweise hybride Montagesysteme in Form von Leichtbaurobotern bieten. Der Einsatz solcher Systeme stellt dabei erhebliche Anforderungen an die Maschinensicherheit. Dies führt häufig zu einem Konflikt zwischen Produktivität und Sicherheit der Anwendung. Die nicht ausreichende Differenzierung zwischen Leichtbau- und Industrieroboter stellt dabei die größte Herausforderung dar, weshalb für die Interaktionsform der Koexistenz eine erweiterte Bewertungsmethodik erarbeitet wurde. Diese ermöglicht es, den normativen Sicherheitsabstand ohne Kompromittierung der Sicherheit zu reduzieren, um das volle Potential der neuen Technologie auszuschöpfen. Der Autor Dominik Pusch verantwortet als Sicherheitsingenieur an einem führenden deutschen Standort für Elektronikfertigung die Maschinensicherheit im Bereich Automatisierungs- und Robotertechnik. Im Vordergrund stehen hierbei bedarfsoptimierte Sicherheitskonzepte für intern entwickelte automatisierte Fertigungssysteme, von der anwendungsspezifischen Anforderungsanalyse über die ganzheitliche Konzeption bis hin zur fachgerechten Umsetzung und Abnahme. Begleitend zur operativen Umsetzung liegt ein Handlungsschwerpunkt in der Definition und Weiterentwicklung standardisierter Prozesse zur sicherheitstechnischen Auslegung von Fertigungskonzepten.


    Zugriff

    Download

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen

    Bestellung bei Subito €


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Risikobeurteilung von Mensch-Roboter-Koexistenz-Systemen : Ansätze für ein erweitertes Bewertungsverfahren zur Sicherstellung der Maschinensicherheit


    Beteiligte:
    Pusch, Dominik (Autor:in)

    Erschienen in:

    Ausgabe :

    1st ed. 2024.


    Erscheinungsdatum :

    2024


    Format / Umfang :

    1 Online-Ressource(XV, 129 S. 49 Abb.)


    Anmerkungen:

    Campusweiter Zugriff (Universität Hannover) - Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots.




    Medientyp :

    Buch


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch



    Klassifikation :

    DDC:    629.8




    Maschinensicherheit und menschliche Körpermaße

    Bundesanstalt für Arbeitsschutz und Arbeitsmedizin Friedrich-Henkel-Weg 1-25 44149 Dortmund | IuD Bahn | 2000


    Mensch-Roboter-Kollaboration

    Ladenburger Diskurs "Mensch-Roboter-Kollaboration" / Daimler und Benz Stiftung / Springer Gabler, Firma | TIBKAT | 2020


    MENSCH-ROBOTER-KOLLABORATIONS-ANLAGE

    SCHAAF WALTER / KUOLT HARALD | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff