AbstrakSampah merupakan salah satu sumber permasalahan yang sangat serius jika tidak ditangani dengan benar. Beberapa hal yang ditimbulkan akibat tumpukan sampah yang berlebihan yaitu lingkungan yang kotor, bau tidak sedap, gangguan kesehatan, permukiman yang kumuh dan hal-hal lainnya yang diakibatkan oleh sampah yang kurang diperhatikan. Kurangnya pemantauan terhadap tempat penampungan sampah menjadi salah satu faktor penyebab menumpuknya sampah pada lokasi pembuangan. Untuk mengatasi permasalahan tersebut pada penilitian ini akan dirancang sebuah Garbage Robot yang mampu bernavigasi secara otomatis. Sistem kecerdasan pada Garbage Robot dibuat agar robot dapat berpindah dari suatu tempat ke tempat yang lain. Perancangan Garbage Robot menggunakan mikrokontroler Arduino Mega 2560 yang dilengkapi modul ESP8266 sehingga bisa terkoneksi dengan internet, Sensor Gps untuk mengetahui posisi robot serta sensor kompas, sensor jarak dan sensor warna untuk pendukung navigasi robot. Kata kunci— Sampah, Garbage Robot, Navigasi Robot, Arduino Mega 2560, Raspberry Pi, Sensor Kompas, Sensor Jarak, Sensor Gps dan Sensor Warna. Abstract Garbage is one source of very serious problems if it is not handled properly. Some of the things that are caused by excessive pile of garbage are dirty environment, unpleasant odors, health problems, slums and other things that are caused by waste that is not considered. Lack of monitoring of rubbish dumps is one of the factors causing the accumulation of garbage at the disposal site. To overcome these problems in this study, a Garbage Robot will be able to navigate automatically. The intelligence system in the Garbage Robot is made so that the robot can move from one place to another. The design of Garbage Robot uses the Arduino Mega 2560 microcontroller which is equipped with ESP8266 module so that it can be connected to the internet, Gps Sensor to determine the position of the robot as well as compass sensors, proximity sensors and color sensors to support robot navigation.Keywords— Garbage, Garbage Robot, Navigation Robot, Arduino Mega 2560, Raspberry Pi, Compass Sensor, Proximity Sensor, Gps Sensor and Color Sensor.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Navigasi Garbage Robot (G-Bot) Menggunakan Environment Mapping



    Publication date :

    2020-10-26


    Remarks:

    TEKNIKA; Vol. 14 No. 1 (2020): Teknika Juni 2020; 73-79 ; 2622-3481 ; 0854-3143


    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    DDC:    571 / 629



    Implementasi Gerakan Tangan terhadap Navigasi Robot Beroda menggunakan Teknik Accelerometer

    Prasetyo, Bagus / Exaudi, Kemahyanto / Sembiring, Sarmayanta | BASE | 2021

    Free access

    Prototype Robot Pemadam Api Beroda Menggunakan Teknik Navigasi Wall Follower

    Safrianti, Ery / Amri, Rahyul / Budiman, Septian | BASE | 2012

    Free access

    Sistem Kendali Navigasi Wahana Selam AUV Menggunakan Jaringan GSM

    Aulia, Udink / Tadjuddin, Muhammad | BASE | 2013

    Free access

    Performansi Navigasi Robot Leader-Follower menggunakan Algoritma Logika Fuzzy Interval Tipe 2

    Fitriana, Gita Fadila / Rifki Adhitama | BASE | 2019

    Free access

    Rancang Bangun Protoype Robot Navigasi Pemadam Api di Bandar Udara

    Sunardi, Sunardi / Margolang, Julfansyah / Hidayat, Jhoni et al. | BASE | 2020

    Free access