A leader-follower robot is used to perform different tasks without continuous human assistance. The movement of robot leader-follower to environment who do not structure, avoid persecution and achieving goals is very difficult. Related to the problem, the robot leader-follower requires navigating robots independently using Interval Fuzzy Logic Type-2 (IFLT) 2 Algorithm. The IFLT 2 algorithm performance is successfully applied to this leader-follower robot, with 8 base rules less than the Fuzzy Logic Type 1 Algorithm. This simulation, the robot successfully moves to avoid obstacles and go hand in hand with the position of the follower robot always following the position of the robot leader. ; Robot leader follower digunakan untuk melakukan tugas yang berbeda tanpa bimbingan manusia secara terus menerus. Pergerakan robot leader follower pada lingkungan yang tidak terstruktur, menghindari halangan dan mencapai tujuan merupakan hal yang sangat sulit. Berkaitan dengan masalah tersebut, robot leader follower memerlukan navigasi robot secara mandiri menggunakan Algoritma Logika Fuzzy Tipe 2 (LFIT) 2. Performansi Algoritma LFIT2 berhasil diterapkan pada robot leader follower ini, dengan 8 basis aturan yang lebih sedikit dari algoritma Logika Fuzzy Tipe 1. Simulasi ini, robot berhasil bergerak dengan menghindari halangan serta berjalan secara beriringan dengan posisi robot follower selalu mengikuti posisi robot leader.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Performansi Navigasi Robot Leader-Follower menggunakan Algoritma Logika Fuzzy Interval Tipe 2


    Contributors:

    Publication date :

    2019-12-02


    Remarks:

    doi:10.29207/resti.v3i3.1094
    Jurnal RESTI (Rekayasa Sistem dan Teknologi Informasi); Vol 3 No 3 (2019): Desember 2019; 371 - 376 ; 2580-0760



    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English



    Classification :

    DDC:    629





    Prototype Robot Pemadam Api Beroda Menggunakan Teknik Navigasi Wall Follower

    Safrianti, Ery / Amri, Rahyul / Budiman, Septian | BASE | 2012

    Free access

    Rancang Bangun Sistem Kontrol Robot Line Follower Menggunakan Logika Fuzzy

    Mukti, Anggoro / Nurhayati, Oky Dwi / Widianto, Eko Didik | BASE | 2015

    Free access

    Perbandingan Performa Turn-Based Game Menggunakan Algoritma Genetika dan Logika Fuzzy

    Chandra, Vincent Andrian / Intan, Rolly / Purba, Kristo Radion | BASE | 2019

    Free access

    Navigasi Garbage Robot (G-Bot) Menggunakan Environment Mapping

    Riansyah, Rici / Amperawan, Amperawan / Al Rasyid, Johansyah et al. | BASE | 2020

    Free access