A leader-follower robot is used to perform different tasks without continuous human assistance. The movement of robot leader-follower to environment who do not structure, avoid persecution and achieving goals is very difficult. Related to the problem, the robot leader-follower requires navigating robots independently using Interval Fuzzy Logic Type-2 (IFLT) 2 Algorithm. The IFLT 2 algorithm performance is successfully applied to this leader-follower robot, with 8 base rules less than the Fuzzy Logic Type 1 Algorithm. This simulation, the robot successfully moves to avoid obstacles and go hand in hand with the position of the follower robot always following the position of the robot leader. ; Robot leader follower digunakan untuk melakukan tugas yang berbeda tanpa bimbingan manusia secara terus menerus. Pergerakan robot leader follower pada lingkungan yang tidak terstruktur, menghindari halangan dan mencapai tujuan merupakan hal yang sangat sulit. Berkaitan dengan masalah tersebut, robot leader follower memerlukan navigasi robot secara mandiri menggunakan Algoritma Logika Fuzzy Tipe 2 (LFIT) 2. Performansi Algoritma LFIT2 berhasil diterapkan pada robot leader follower ini, dengan 8 basis aturan yang lebih sedikit dari algoritma Logika Fuzzy Tipe 1. Simulasi ini, robot berhasil bergerak dengan menghindari halangan serta berjalan secara beriringan dengan posisi robot follower selalu mengikuti posisi robot leader.
Performansi Navigasi Robot Leader-Follower menggunakan Algoritma Logika Fuzzy Interval Tipe 2
2019-12-02
doi:10.29207/resti.v3i3.1094
Jurnal RESTI (Rekayasa Sistem dan Teknologi Informasi); Vol 3 No 3 (2019): Desember 2019; 371 - 376 ; 2580-0760
Article (Journal)
Electronic Resource
English
DDC: | 629 |
Prototype Robot Pemadam Api Beroda Menggunakan Teknik Navigasi Wall Follower
BASE | 2012
|Rancang Bangun Sistem Kontrol Robot Line Follower Menggunakan Logika Fuzzy
BASE | 2015
|Perbandingan Performa Turn-Based Game Menggunakan Algoritma Genetika dan Logika Fuzzy
BASE | 2019
|