Diese Arbeit stellt ein Fahrerassistenzsystem vor, welches einen Lkw wie ein geübter Kraftfahrer vorausschauend fährt. Es nutzt die Informationen eines erweiterten Navigationssystems über Steigung, Krümmung und Geschwindigkeitsbeschränkungen des zukünftig befahrenen Streckenabschnitts. Mit diesen Informationen und den Messgrößen eines Abstandsradars berechnet das System durch eine Modellbasierte Prädiktive Regelung die optimale Wahl des Gangs sowie des Antriebs- und Bremsmoments.


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    Title :

    Vorausschauende Längsregelung schwerer Lastkraftwagen


    Contributors:

    Publication date :

    2010



    Type of media :

    Miscellaneous


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German




    Vorausschauende Längsregelung schwerer Lastkraftwagen

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