Diese Arbeit stellt ein Fahrerassistenzsystem vor, welches einen Lkw wie ein geübter Kraftfahrer vorausschauend fährt. Es nutzt die Informationen eines erweiterten Navigationssystems über Steigung, Krümmung und Geschwindigkeitsbeschränkungen des zukünftig befahrenen Streckenabschnitts. Mit diesen Informationen und den Messgrößen eines Abstandsradars berechnet das System durch eine Modellbasierte Prädiktive Regelung die optimale Wahl des Gangs sowie des Antriebs- und Bremsmoments.


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    Titel :

    Vorausschauende Längsregelung schwerer Lastkraftwagen


    Beteiligte:
    Terwen, Stephan (Autor:in) / Krebs, V. (Akademische:r Betreuer:in)

    Erscheinungsdatum :

    2010



    Medientyp :

    Sonstige


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch





    Vorausschauende Längsregelung schwerer Lastkraftwagen

    Terwen, Stephan | TIBKAT | 2010

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    Vorausschauende Längsregelung schwerer Lastkraftwagen

    Terwen, Stephan | TIBKAT | 2010

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    Vorausschauende Längsregelung schwerer Lastkraftwagen

    Terwen, Stephan | GWLB - Gottfried Wilhelm Leibniz Bibliothek | 2010

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    Vorausschauende Längsregelung schwerer Lastkraftwagen

    Terwen, Stephan | Katalog Medizin | 2010