Синтезовано робастний дискретний фільтр для оцінки параметрів польотної інформації безпілотного літального апарата в умовах нестаціонарних, неадитивних збурень із невідомими параметрами. Фільтр реалізується на основі використання теорії нечіткої міри і нечітко-інтегрального числення. Для оцінки корисного сигналу фільтр використовує нечітке зображення оцінки сигналу на попередньому етапі сигналу, що вимірюється, та двовимірної фільтруючої функції. Проведено випробування працездатності та ефективності фільтра.
Дискретний нечіткий фільтр параметрів польоту безпілотного літального апарата
2010
Article (Journal)
Electronic Resource
Unknown
Metadata by DOAJ is licensed under CC BY-SA 1.0
Aналіз алгоритмів інтегрування кінематичних рівнянь безпілотного літального апарата
DOAJ | 2010
|СИНТЕЗ СТАТИЧНОГО ЗВОРОТНОГО ЗВ’ЯЗКУ ДЛЯ УПРАВЛІННЯ ПОЛЬОТОМ МАЛОГО БЕЗПІЛОТНОГО ЛІТАЛЬНОГО АПАРАТА
DOAJ | 2013
|