Досліджено алгоритми інтеграції обертальних та поступальних рухів безпілотного літального апарата з використанням кватерніонів. Створено відповідне програмне забезпечення в MATLAB. Проведено верифікацію запропонованих алгоритмів на еталонних значеннях із різними частотами дискретизації та за різних умов динаміки безпілотного літального апарата.
Aналіз алгоритмів інтегрування кінематичних рівнянь безпілотного літального апарата
2010
Article (Journal)
Electronic Resource
Unknown
Metadata by DOAJ is licensed under CC BY-SA 1.0
Дискретний нечіткий фільтр параметрів польоту безпілотного літального апарата
DOAJ | 2010
|СИНТЕЗ СТАТИЧНОГО ЗВОРОТНОГО ЗВ’ЯЗКУ ДЛЯ УПРАВЛІННЯ ПОЛЬОТОМ МАЛОГО БЕЗПІЛОТНОГО ЛІТАЛЬНОГО АПАРАТА
DOAJ | 2013
|