In dieser Bachelorarbeit wird die Weiterentwicklung einer bestehenden Auswerteelektronik für polymerbasierte taktile Sensoren zu einem Sensorsystem beschrieben. Den Kern dieser Arbeit stellt die Minimierung des Raumbedarfs der elektronischen Schaltung durch Verwendung von modernen Fertigungstechniken, sowie die Erweiterung deren sensorischer Fähigkeiten dar. Desweiteren wird mit den Konzepten dieser Arbeit die Grundlage, seitens des Sensorsystems, für die Kommunikation zwischen einem taktilen Sensorsystem und den Schnittstellen einer Robotersteuerung geschaffen.


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    Title :

    Erweiterung einer Auswerteeinheit für taktile Sensoren zum multimodalen Sensorsystem


    Contributors:

    Publication date :

    2012-06-13


    Type of media :

    Miscellaneous


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German




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