In dieser Bachelorarbeit wird die Weiterentwicklung einer bestehenden Auswerteelektronik für polymerbasierte taktile Sensoren zu einem Sensorsystem beschrieben. Den Kern dieser Arbeit stellt die Minimierung des Raumbedarfs der elektronischen Schaltung durch Verwendung von modernen Fertigungstechniken, sowie die Erweiterung deren sensorischer Fähigkeiten dar. Desweiteren wird mit den Konzepten dieser Arbeit die Grundlage, seitens des Sensorsystems, für die Kommunikation zwischen einem taktilen Sensorsystem und den Schnittstellen einer Robotersteuerung geschaffen.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Erweiterung einer Auswerteeinheit für taktile Sensoren zum multimodalen Sensorsystem


    Beteiligte:
    Schneider , D. (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    13.06.2012


    Medientyp :

    Sonstige


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch




    Taktile Sensoren fuer programmierbare Handhabungsgeraete

    Warnecke,H.J. / Schweizer,M. / Fraunhofer-Gesell.,Inst.f.Produkt.-Tech.u.Automatisier., Stuttgart | Kraftfahrwesen | 1979


    Optisches Pendant: mikrooptische Sensoren fuer taktile Messgeraete

    Lehmann,P. / Mahr,Goettingen,DE | Kraftfahrwesen | 2006



    Konzeption und Aufbau eines Prüfstandes für taktile Sensoren

    Leupolz, C. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2012

    Freier Zugriff

    Verfahren und Auswerteeinheit zur Messung einer Partikel-Konzentration

    OBERBERGER STEFAN / REHWINKEL MARCUS | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff