Die Erfindung betrifft einen Greifer mit zumindest zwei zangenartig an einem Basisteil (1) beweglich angeordneten Greiferarmen (2, 3) und einer Schneideinrichtung für Schnittgut zur Befestigung an einer Arbeitsmaschine, wobei die Schneideinrichtung von einer Schneidplatte (5) gebildet wird, die mithilfe einer Kolben-Zylindereinheit (6) von einer aktiven Stellung, in der die Schneidplatte (5) in einen von den Greiferarmen (2, 3) umschlossenen Aufnahmeraum für das Schnittgut ragt, in eine inaktive Stellung, in der die Schneidplatte (5) im Basisteil (1) eingezogen ist, bewegbar ist. Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, dass die Schneidplatte (5) und der Zylinder der Kolben-Zylindereinheit (6) um zwei parallele Schwenkachsen (S1, S2 ) schwenkbar am Basisteil (1) gelagert sind, wobei die ein- und ausfahrbare Kolbenstange der Kolben-Zylindereinheit (6) mit der Schneidplatte (5) über einen Mitnehmerbolzen (11) verbunden ist, der in der aktiven Stellung der Schneidplatte (5) bei Belastung der Schneidplatte (5) an einem Widerlager (14) des Basisteils (1) anliegt.

    A gripper having at least two gripper arms movably arranged in a pincer-like manner on a base part and a cutting device for material to be cut for attachment to a processing machine, wherein the cutting device is formed by a cutting plate, which is movable by a piston-cylinder unit from an active position, in which the cutting plate projects into a receiving space for the material to be cut enclosed by the gripper arms, into an inactive position, in which the cutting plate is retracted in the base part. The retractable and extendable piston rod of the piston-cylinder unit is connected to the cutting plate via a driver pin which, in the active position of the cutting plate, rests against an abutment of the base part when the cutting plate is loaded.


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    Title :

    Greifer


    Publication date :

    2021-10-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    A01G Gartenbau , HORTICULTURE / B66C Krane , CRANES / E02F Baggern , DREDGING



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