Die vorliegende Erfindung betrifft einen Greifer (10), insbesondere einen Spundwandgreifer, umfassend eine Obertraverse (12), die an einem Ovalring (16) hängend angebracht ist, eine Untertraverse (14), welche mit der Obertraverse (12) in Verbindung steht und an deren beiden Enden jeweils ein Greiferarmpaar zum Greifen von wenigstens einem zu transportierenden Gegenstand (50) vorgesehen ist, wobei jedes Greiferarmpaar über Tragketten (26, 28; 30, 32) mit der Obertraverse (12) verbunden ist, wobei Greiferarme (18, 18'; 20, 20') der Greiferarmpaare einander gegenüberliegend angeordnet sind und einen variablen Greifbereich definieren. Der erfindungsgemäße Greifer (10) sich dadurch aus, dass an einem unteren Ende jedes Greiferarms (18, 18'; 20, 20') an einer inneren, dem anderen Greiferarm (18, 18'; 20, 20') des Greiferarmpaares gegenüberliegenden Seite jeweils ein Vorsprung (30) und eine davon in Höhenrichtung beabstandete Auflage (36) zum Greifen und Festhalten des wenigstens einen Gegenstands (50) vorgesehen sind.
Greifer
2023-03-30
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B66C Krane , CRANES |
GREIFER, ROBOTER MIT GREIFER UND VERFAHREN ZUM GREIFEN VON OBJEKTEN
European Patent Office | 2017
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