A control device for an electric vehicle uses a motor as a traveling drive source and uses the rotation braking force of the motor to decelerate the electric vehicle. The control device detects an acceleration operation amount, calculates a disturbance torque estimated value, detects or estimates, from a vehicle state, a resistance component that is not associated with a slope, and then corrects the disturbance torque estimated value in accordance with the detected or estimated resistance component. The motor is controlled according to a motor torque command value. When the acceleration operation amount is less than or equal to a predetermined value and the electric vehicle is about to stop, the motor torque command value converges to the corrected disturbance torque estimated value as a speed parameter proportional to the rotational speed of the motor decreases.
L'invention concerne un dispositif de commande pour un véhicule électrique qui utilise un moteur comme source d'entraînement de déplacement et utilise la force de freinage de rotation du moteur pour décélérer le véhicule électrique. Le dispositif de commande détecte une amplitude d'opération d'accélération, calcule une valeur estimée de couple de perturbation, détecte ou estime, à partir d'un état de véhicule, une composante de résistance qui n'est pas associée à une pente, puis corrige la valeur estimée de couple de perturbation en fonction de la composante de résistance détectée ou estimée. Le moteur est commandé en fonction d'une valeur de commande de couple de moteur. Lorsque l'amplitude d'opération d'accélération est inférieure ou égale à une valeur prédéterminée et le véhicule électrique est sur le point de s'arrêter, la valeur de commande de couple de moteur converge vers la valeur estimée de couple de perturbation corrigée à mesure qu'un paramètre de vitesse proportionnel à la vitesse de rotation du moteur diminue.
CONTROL DEVICE FOR ELECTRIC MOTOR VEHICLE AND CONTROL METHOD FOR ELECTRIC MOTOR VEHICLE
DISPOSITIF DE COMMANDE POUR VEHICULE ELECTRIQUE, ET PROCEDE DE COMMANDE POUR VEHICULE ELECTRIQUE
2018-07-31
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
ELECTRIC VEHICLE ELECTRIC MOTOR CONTROL METHOD AND ELECTRIC VEHICLE ELECTRIC MOTOR CONTROL DEVICE
European Patent Office | 2020
|ELECTRIC MOTOR VEHICLE CONTROL DEVICE AND ELECTRIC MOTOR VEHICLE CONTROL METHOD
European Patent Office | 2018
|ELECTRIC MOTOR VEHICLE CONTROL DEVICE AND ELECTRIC MOTOR VEHICLE CONTROL METHOD
European Patent Office | 2018
|ELECTRIC MOTOR VEHICLE CONTROL DEVICE AND ELECTRIC MOTOR VEHICLE CONTROL METHOD
European Patent Office | 2018
|ELECTRIC MOTOR CONTROL DEVICE, VEHICLE, AND ELECTRIC MOTOR CONTROL METHOD
European Patent Office | 2023
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