FIELD: vehicles.SUBSTANCE: group of inventions relates to electrical traction systems of vehicles. Electric motor control device of the electromotive vehicle comprises device for determining an operation value of depressing the accelerator pedal, a dithering torque assessment tool, device determining braking amount, a correction device for estimating the values of the dithering torque, device for calculating the values of the electric motor torque command and the motor control device. In this case, device for correcting the estimated values of the dithering torque corrects the indicated value based on the estimated value of the braking torque. In this case, when the operating value of depressing the accelerator pedal is equal to or less than a predetermined value and the vehicle is immediately before stopping, the torque command calculating means of the electric motor causes the command value to converge to the estimated value of the corrected disturbance torque and reduces the speed.EFFECT: technical result consists in reducing vibrations in the longitudinal direction of the body of the vehicle when it is stopped.9 cl, 19 dwg

    Группа изобретений относится к электрическим тяговым системам транспортных средств. Устройство управления электроприводом электромоторного транспортного средства содержит средство определения рабочей величины нажатия педали акселератора, средство оценки возмущающего крутящего момента, средство, которое определяет величину торможения, средство коррекции оцененных значений возмущающего крутящего момента, средство вычисления значений команд управления крутящим моментом электромотора и средство управления электромотором. При этом средство коррекции оцененных значений возмущающего крутящего момента корректирует указанное значение на основе оцененного значения тормозного крутящего момента. При этом когда рабочая величина нажатия педали акселератора равна или меньше предварительно определенного значения и транспортное средство находится непосредственно перед остановкой, средство вычисления значений команд управления крутящим моментом электромотора заставляет значение команды сходиться к оцененному значению скорректированного возмущающего крутящего момента и уменьшает скорость. Технический результат заключается в уменьшении вибраций в продольном направлении кузова транспортного средства при остановке. 2 н. и 7 з.п. ф-лы, 19 ил.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    ELECTRIC MOTOR VEHICLE CONTROL DEVICE AND ELECTRIC MOTOR VEHICLE CONTROL METHOD


    Additional title:

    УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ ЭЛЕКТРОМОТОРНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА И СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ ЭЛЕКТРОМОТОРНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА


    Contributors:

    Publication date :

    2018-10-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Russian


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



    ELECTRIC VEHICLE ELECTRIC MOTOR CONTROL METHOD AND ELECTRIC VEHICLE ELECTRIC MOTOR CONTROL DEVICE

    KUJUBU NAOTERU / SHINDO IKUMA / SUZUKI TATSUYA | European Patent Office | 2020

    Free access

    ELECTRIC MOTOR VEHICLE CONTROL DEVICE AND ELECTRIC MOTOR VEHICLE CONTROL METHOD

    SAVADA AKIRA / ITO KEN / NAKADZIMA TAKASI et al. | European Patent Office | 2018

    Free access

    ELECTRIC MOTOR VEHICLE CONTROL DEVICE AND ELECTRIC MOTOR VEHICLE CONTROL METHOD

    KOMATSU HIROYUKI / KATSUMATA YUJI / NAKAJIMA TAKASHI et al. | European Patent Office | 2018

    Free access

    ELECTRIC MOTOR CONTROL DEVICE, VEHICLE, AND ELECTRIC MOTOR CONTROL METHOD

    TANIGUCHI SHUN / MATSUO KENTARO / YOSHIDA KENICHI et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    CONTROL METHOD FOR ELECTRIC MOTOR VEHICLE AND CONTROL DEVICE FOR ELECTRIC MOTOR VEHICLE

    SAWADA AKIRA / NAKAJIMA TAKASHI / FUJIWARA KENGO et al. | European Patent Office | 2023

    Free access