In some conventional traffic light recognition devices a blur occurs in the image when changing imaging direction. The inventive device includes: a camera; a map information acquisition unit; a vehicle current position detector; a traffic light position estimator; an imaging attitude setting unit configured to set an imaging direction of the camera on the basis of a position on the image of the traffic light and of a moving direction in the future on the image of the traffic light; a camera attitude controller for changing the imaging direction of the camera to an imaging direction set by an imaging direction setting unit; and a traffic light recognition unit for recognizing the traffic light from an image captured in the imaging direction by the camera. The traffic light recognition device can accurately detect the lighting state of a traffic light without being affected by the attitude of a camera.

    L'invention porte sur un dispositif de reconnaissance de feu de circulation qui est pourvu d'une caméra (11) qui capture une image du voisinage d'un véhicule, d'une unité d'acquisition d'informations cartographiques (17) qui acquiert des informations cartographiques pour le voisinage du véhicule, d'une unité de détection de position de véhicule courante (12) qui détecte la position courante du véhicule sur une carte, et d'une unité d'estimation de position de feu de circulation (21) qui estime la position d'un feu de circulation dans l'image sur la base de la position de véhicule courante et des informations cartographiques. Le dispositif de reconnaissance de feu de circulation est en outre pourvu d'une unité de réglage d'orientation d'imagerie (23) qui règle la direction d'imagerie de la caméra sur la base de la position du feu de circulation dans l'image et de la future direction de déplacement du feu de circulation dans l'image, d'une unité de commande d'orientation de caméra (24) qui change la direction d'imagerie de la caméra pour une direction d'imagerie réglée par une unité de réglage de direction d'imagerie, et d'une unité de reconnaissance de feu de circulation (14) qui reconnaît le feu de circulation dans l'image capturée par la caméra dans la direction d'imagerie. La présente invention rend possible de détecter très précisément l'état d'éclairage d'un feu de circulation sans être affecté par l'orientation d'une caméra.


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    Title :

    TRAFFIC LIGHT RECOGNITION DEVICE AND TRAFFIC LIGHT RECOGNITION METHOD


    Additional title:

    DISPOSITIF DE RECONNAISSANCE DE FEU DE CIRCULATION ET PROCEDE DE RECONNAISSANCE DE FEU DE CIRCULATION


    Contributors:
    YAMANOI DAIKI (author) / MATSUO HARUO (author) / OKI TAKAHIKO (author) / SUZUKI AKIRA (author)

    Publication date :

    2020-01-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen



    TRAFFIC LIGHT RECOGNITION METHOD AND TRAFFIC LIGHT RECOGNITION DEVICE

    CHO HYEONGSUNG / MATSUO HARUO | European Patent Office | 2021

    Free access

    TRAFFIC LIGHT RECOGNITION DEVICE AND TRAFFIC LIGHT RECOGNITION METHOD

    YAMANOI DAIKI / MATSUO HARUO / OKI TAKAHIKO et al. | European Patent Office | 2017

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    TRAFFIC LIGHT RECOGNITION DEVICE AND TRAFFIC LIGHT RECOGNITION METHOD

    YAMANOI DAIKI / MATSUO HARUO / OKI TAKAHIKO et al. | European Patent Office | 2017

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    Traffic Light Recognition Device and Traffic Light Recognition Method

    YAMANOI DAIKI / MATSUO HARUO / OKI TAKAHIKO et al. | European Patent Office | 2018

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