An electric balancing swing car comprises: supporting frameworks, including a first supporting framework and a second supporting framework that are symmetrically disposed and that can rotate relative to each other; a first wheel and a second wheel, connected to the first supporting framework and the second supporting framework respectively; a connecting device, which extends from the second supporting framework, is connected to the second supporting framework and is in rotation connection to the first supporting framework; a position sensor, disposed in the first supporting framework and used for sensing position information of the first supporting framework relative to the ground and movement change information of the second supporting framework relative to the first supporting framework; and a control device, used for driving, according to first position information obtained by the position sensor, the first wheel to rotate or move, and driving, according to the first position information and a rotation angle of the second supporting framework relative to the first supporting framework, the second wheel to rotate or move. In the electric balancing swing car, balancing movement of the car body can be implemented by using fewer sensors, and the whole structure is simple.
La présente invention concerne une cabine d'oscillation à équilibrage électrique comprenant : des structures de support (10), comprenant une première structure de support (11) et une seconde structure de support (12) qui sont disposées symétriquement et qui peuvent se mettre en rotation l'une par rapport à l'autre ; une première roue (31) et une seconde roue (32), raccordées à la première structure de support (11) et à la seconde structure de support (12) respectivement ; un dispositif de raccordement, qui s'étend à partir de la seconde structure de support (12), est raccordé à la seconde structure de support (12) et est en raccordement rotatif à la première structure de support (11) ; un capteur de position (40), disposé dans la première structure de support (11) et utilisé pour détecter des informations de position de la première structure de support (11) par rapport au sol et des informations de changement de mouvement de la seconde structure de support (12) par rapport à la première structure de support (11) ; et un dispositif de commande (50), utilisé pour entraîner, selon les premières informations de position obtenues par le capteur de position (40), la première roue (31) pour mettre en rotation ou déplacer, et entraîner, selon les premières informations de position et un angle de rotation de la seconde structure de support (12) par rapport à la première structure de support (11), la seconde roue (32) pour mettre en rotation ou déplacer. Dans la cabine d'oscillation à équilibrage électrique, un mouvement d'équilibrage du corps de cabine peut être mis en uvre en utilisant un nombre de capteurs inférieur, et l'ensemble de la structure est simple.
ELECTRIC SELF-BALANCING TWO-WHEEL VEHICLE
VEHICULE ELECTRIQUE A DEUX ROUES AUTO-EQUILIBRE
2020-04-28
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B62K Fahrräder , CYCLES |
Frame assembly for two-wheel self-balancing electric vehicle
European Patent Office | 2016
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