A method for determining obstacles, executed using a controller that determines, on the basis of a prescribed determination criterion, whether or not a detected object detected outside a host vehicle is an obstacle for the host vehicle. A determination is made regarding whether or not the detected object detected outside the host vehicle is an occupant of the host vehicle. If the detected object is not an occupant of the host vehicle, a determination is made regarding whether or not the detected object is an obstacle for the host vehicle, on the basis of a first determination criterion. If the detected object is an occupant of the host vehicle, a determination is made regarding whether or not the detected object is an obstacle for the host vehicle, on the basis of a second determination criterion whereby a determination that the detected object is an obstacle for the host vehicle would be more difficult to make, in comparison to the first determination criterion.

    Procédé de détermination d'obstacles, exécuté à l'aide d'un dispositif de commande qui détermine, sur la base d'un critère de détermination prescrit, si un objet détecté, détecté à l'extérieur d'un véhicule hôte, est ou non un obstacle pour le véhicule hôte. On détermine si l'objet détecté, détecté à l'extérieur du véhicule hôte, est ou non un occupant du véhicule hôte. Si l'objet détecté n'est pas un occupant du véhicule hôte, on détermine si l'objet détecté est ou non un obstacle pour le véhicule hôte, sur la base d'un premier critère de détermination. Si l'objet détecté est un occupant du véhicule hôte, on détermine si l'objet détecté est ou non un obstacle pour le véhicule hôte, sur la base d'un second critère de détermination moyennant quoi déterminer que l'objet détecté est un obstacle pour le véhicule hôte serait plus difficile à réaliser, par comparaison au premier critère de détermination.


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    Title :

    OBSTACLE DETERMINATION METHOD, PARKING SUPPORT METHOD, DISPATCH SUPPORT METHOD, AND OBSTACLE DETERMINATION DEVICE


    Additional title:

    PROCEDE DE DETERMINATION D'OBSTACLE, PROCEDE D'AIDE AU STATIONNEMENT, PROCEDE D'AIDE A L'EXPEDITION ET DISPOSITIF DE DETERMINATION D'OBSTACLE


    Contributors:

    Publication date :

    2022-03-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR



    Obstacle determination method, parking support method, dispatch support method, and obstacle determination device

    SUZUKI YASUHIRO / HAYAKAWA YASUHISA / TANIGUCHI YOHEI | European Patent Office | 2020

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    OBSTACLE DETERMINATION METHOD, PARKING SUPPORT METHOD, DISPATCH SUPPORT METHOD, AND OBSTACLE DETERMINATION DEVICE

    SUZUKI YASUHIRO / HAYAKAWA YASUHISA / TANIGUCHI YOHEI | European Patent Office | 2018

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    SUZUKI YASUHIRO / HAYAKAWA YASUHISA / TANIGUCHI YOHEI | European Patent Office | 2020

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    OBSTACLE DETERMINATION DEVICE AND OBSTACLE DETERMINATION METHOD

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