Autonomous vehicle operational management may include traversing, by an autonomous vehicle, a vehicle transportation network. Traversing the vehicle transportation network may include generating an autonomous vehicle operational control environment for operating scenario-specific operational control evaluation module instances. A scenario-specific operational control evaluation module instance may be an instance of a respective scenario-specific operational control evaluation module. A scenario-specific operational control evaluation module may model a respective distinct vehicle operational scenario. A scenario-specific operational control evaluation module instance may generate a respective candidate vehicle control action responsive to the respective corresponding distinct vehicle operational scenario. Traversing the vehicle transportation network may include operating a scenario-specific operational control evaluation module instance, receiving a first candidate vehicle control action from the first scenario-specific operational control evaluation module instance, and traversing a portion of the vehicle transportation network based on the first candidate vehicle control action.

    L'invention se rapporte à la gestion opérationnelle d'un véhicule autonome qui peut comprendre la traversée, par un véhicule autonome, d'un réseau de transport de véhicules. La traversée du réseau de transport de véhicules peut comprendre la génération d'un environnement de commande opérationnelle de véhicule autonome destinée à faire fonctionner des instances de module d'évaluation de commande opérationnelle spécifiques à un scénario. Une instance de module d'évaluation de commande opérationnelle spécifique à un scénario peut être une instance d'un module d'évaluation de commande opérationnelle spécifique à un scénario respectif. Un module d'évaluation de commande opérationnelle spécifique à un scénario peut modéliser un scénario opérationnel de véhicule distinct respectif. Une instance de module d'évaluation de commande opérationnelle spécifique à un scénario peut générer une action de commande de véhicule candidat respectif en réponse au scénario opérationnel de véhicule distinct respectif correspondant. La traversée du réseau de transport de véhicules peut comprendre le fonctionnement d'une instance de module d'évaluation de commande opérationnelle spécifique à un scénario, la réception d'une première action de commande de véhicule candidat de la part de la première instance de module d'évaluation de commande opérationnelle spécifique à un scénario, et la traversée d'une partie du réseau de transport de véhicules sur la base de la première action de commande de véhicule candidat.


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    Title :

    AUTONOMOUS VEHICLE OPERATIONAL MANAGEMENT


    Additional title:

    GESTION OPERATIONNELLE DE VEHICULE AUTONOME


    Contributors:

    Publication date :

    2023-03-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    AUTONOMOUS VEHICLE OPERATIONAL MANAGEMENT

    WRAY KYLE / WITWICKI STEFAN / ZILBERSTEIN SHLOMO et al. | European Patent Office | 2018

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    Autonomous Vehicle Operational Management

    WRAY KYLE / WITWICKI STEFAN / ZILBERSTEIN SHLOMO et al. | European Patent Office | 2022

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    WRAY KYLE / WITWICKI STEFAN / ZILBERSTEIN SHLOMO et al. | European Patent Office | 2020

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    AUTONOMOUS VEHICLE OPERATIONAL MANAGEMENT

    WRAY KYLE / WITWICKI STEFAN / ZILBERSTEIN SHLOMO et al. | European Patent Office | 2024

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    AUTONOMOUS VEHICLE OPERATIONAL MANAGEMENT CONTROL

    WRAY KYLE / WITWICKI STEFAN / ZILBERSTEIN SHLOMO et al. | European Patent Office | 2021

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