In this parking assistance method for a parking control device which executes parking control with respect to a free parking space in the surroundings of a host vehicle, a first frame line W1 of the free parking space in a direction orthogonal to the vehicle width direction and a second frame line W2 which forms a pair with the first frame line are detected, and parking control is executed such that a parking target p3 is set on a straight line L linking a point on the first frame line W1 and a point on the second frame line W2, for example, the parking target p3 is set on a straight line linking an end of the first frame line W1 and an end of the second frame line W2, and the position of wheels of the host vehicle is made to correspond to the parking target p3.

    L'invention concerne un procédé d'aide au stationnement pour un dispositif de commande de stationnement qui exécute une commande de stationnement par rapport à une place de stationnement libre dans l'environnement d'un véhicule hôte, consistant à détecter une première ligne de cadre (W1) de la place de stationnement libre dans une direction orthogonale à la direction de largeur de véhicule et une seconde ligne de cadre (W2) qui forme une paire avec la première ligne de cadre, et à exécuter une commande de stationnement de telle sorte qu'une cible de stationnement (p3) est établie sur une ligne droite (L) reliant un point sur la première ligne de cadre (W1) et un point sur la seconde ligne de cadre (W2), par exemple, la cible de stationnement (p3) est établie sur une ligne droite reliant une extrémité de la première ligne de cadre (W1) et une extrémité de la seconde ligne de cadre (W2), et la position des roues du véhicule hôte est amenée à correspondre à la cible de stationnement (p3).


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    Title :

    PARKING ASSISTANCE METHOD AND PARKING CONTROL DEVICE


    Additional title:

    PROCEDE D'AIDE AU STATIONNEMENT ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE STATIONNEMENT


    Contributors:

    Publication date :

    2020-01-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR



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