Tracked vehicle comprising: a frame (2) extending along a longitudinal axis (D); a plurality of tracks (6); at least an accessory device (7) selected from a group comprising a blade (8), a tiller assembly (9) and a winch assembly (10); and a user interface (11) comprising a control device coupled to the plurality of tracks (6) to drive the advance of the tracked vehicle (1); and a joystick (13) coupled to the at least accessory device (7) to drive the movements of the at least accessory device (7); wherein the joystick (13) comprises a lever (21) configured so that it can be moved, preferably tilted and/or rotated, in any direction with respect to a rest position (PR); wherein the joystick (13) comprises a detector assembly (23) to detect a movement of the lever (21) with respect to the rest position (PR) and to emit an output signal (Su) based on the detected movement; the tracked vehicle (1) comprising a control unit (24) coupled to the at least accessory device (7) to control at least a movement of said accessory device (7) by means of a control signal (Sc) sent to the at least accessory device (7); the control unit (24) being coupled to the detector assembly (23) of the joystick (13) to receive the output signal (Su), and being configured to output the control signal (Sc) according to a first function (f) and to the output signal (Su); and wherein preferably said first function (f) is a non- liner function, and preferably the parameters of said first function are adjustable according to further signals.
L'invention concerne un véhicule à chenilles comprenant : un cadre (2) s'étendant le long d'un axe longitudinal (D); une pluralité de chenilles (6); au moins un dispositif accessoire (7) choisi parmi un groupe comprenant une lame (8), un ensemble fraise (9) et un ensemble treuil (10); et une interface utilisateur (11) comprenant un dispositif de commande accouplé à la pluralité de chenilles (6) pour permettre au véhicule à chenilles (1) d'avancer; et une manette de commande (13) accouplée à l'au moins un dispositif accessoire (7) pour entraîner les mouvements du ou des dispositifs accessoires (7); la manette de commande (13) comprenant un levier (21) conçu de manière à pouvoir être déplacé, de préférence incliné et/ou tourné, dans n'importe quelle direction par rapport à une position de repos (PR); la manette de commande (13) comprenant un ensemble détecteur (23) pour détecter un mouvement du levier (21) par rapport à la position de repos (PR) et pour émettre un signal de sortie (Su) sur la base du mouvement détecté; le véhicule à chenilles (1) comprenant une unité de commande (24) accouplée à l'au moins un dispositif accessoire (7) pour commander au moins un mouvement dudit dispositif accessoire (7) au moyen d'un signal de commande (Sc) envoyé à l'au moins un dispositif accessoire (7); l'unité de commande (24) étant accouplée à l'ensemble détecteur (23) de la manette de commande (13) pour recevoir le signal de sortie (Su), et étant conçue pour délivrer en sortie le signal de commande (Sc) selon une première fonction (f) et au signal de sortie (Su); et, de préférence, ladite première fonction (f) étant une fonction non-linéaire, et de préférence les paramètres de ladite première fonction étant réglables en fonction d'autres signaux.
TRACKED VEHICLE COMPRISING A USER INTERFACE
VEHICULE A CHENILLES COMPRENANT UNE INTERFACE UTILISATEUR
2021-05-27
Patent
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