Verfahren zum Abbremsen eines zweispurigen Kraftfahrzeugs bei unterschiedlichen Reibungsverhältnissen der Fahrzeugspuren, wobei die Reibungsverhältnisse zumindest für jede Fahrzeugspur ermittelt werden, aus einem an einer Fahrzeuglenkung eingeschlagenen aktuellen Lenkwinkel α eine Fahrtrichtungs-Soll-Größe ermittelt wird und im Falle einer Bremsung in einem ersten Betriebsmodus in Abhängigkeit des Unterschieds der Reibungsverhältnisse der Fahrzeugspuren ein Kompensationswinkel γ zur Beibehaltung der Spurstabilität des Fahrzeugs ermittelt und dem aktuellen Lenkwinkel α in Richtung der glatteren Fahrzeugspur überlagert wird, dadurch gekennzeichnet, dass anhand eines mittels eines optischen Sensors erfassten Fahrbahnverlaufs ein zu erwartender Lenkwinkel β ermittelt wird und zumindest bei zeitlichen Änderungen des aktuellen Lenkwinkels α und einer vom optischen Sensor erfassten ungeraden Strecke der zu erwartende Lenkwinkel β in einem zweiten Betriebsmodus mindestens zusätzlich zur Ermittlung der Fahrtrichtungs-Soll-Größe herangezogen wird, anhand derer der Kompensationswinkel γ ermittelt wird.
Verfahren und Vorrichtung zum Abbremsen eines zweispurigen Kraftfahrzeugs bei unterschiedlichen Reibungsverhältnissen der Fahrzeugspuren
2017-06-08
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Verfahren und Vorrichtung zum Abbremsen eines Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2016
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