Fahrerassistenzsystem (1) mit zumindest Fahrerassistenzfunktionen wie LDW (Lane Departure Warning) und LKS (Lane Keeping Support), dadurch gekennzeichnet, dass die Aktivierung bzw. Deaktivierung der Fahrerassistenzfunktionen (LDW, LKS) von einem Vertrauensmaß (V) abhängig ist, wobei bei der Ermittlung des Vertrauensmaßes (V) der Grauwertgradient von Fahrbahnmarkierungen, insbesondere der Spurmarkierungen berücksichtigt wird.
The system has a control device (1.1) connected with a navigation system (2). The device evaluates signals of a video sensor (1.2), a light sensor (5), a rain sensor (6), a mist temperature (7) and a temperature sensor (8) corresponding to a confidential measure, where the assistance system has functions such as lane departure warning and lane keeping support, which are activated and deactivated based on the measure. Steering- and braking systems (3, 4) are controlled to provide a corresponding steering moment or an asymmetrical braking moment for a transverse control arm of the vehicle. An independent claim is also included for a method for controlling a driver assistance system.
Fahrerassistenzsystem und Verfahren zu dessen Steuerung
2022-02-10
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G06V |
FAHRERASSISTENZVORRICHTUNG, VERFAHREN ZU DEREN STEUERUNG UND FAHRERASSISTENZSYSTEM
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2021
|Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug und Verfahren zu dessen Betrieb
European Patent Office | 2019
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