Es wird ein Fahrerassistenzsystem vorgesehen, das umfasst: eine Kamera, die in einem Fahrzeug vorgesehen ist, um ein äußeres Sichtfeld des Fahrzeugs zu liefern und Bilddaten zu beschaffen; ein Radar, das in dem Fahrzeug vorgesehen ist, um ein äußeres Erfassungsfeld des Fahrzeugs zu liefern und Radardaten zu beschaffen; und eine Steuervorrichtung, die mindestens einen Prozessor umfasst, der konfiguriert ist, die von der Kamera erfassten Bilddaten und die vom Radar erfassten Radardaten zu verarbeiten, wobei die Steuervorrichtung eingerichtet ist, ein Lenksignal an das Fahrzeug für einen Spurhalteassistenten auf der Grundlage der Bilddaten und/oder der Radardaten zu übermitteln, die Betätigung einer Lenkvorrichtung durch einen Fahrer auf der Grundlage des Lenksignals und eines Lenkwinkels der Lenkvorrichtung zu erfassen, ein Warnsignal an das Fahrzeug zu übermitteln, um eine Warnung in Stufen mit der Zeit auszugeben, wenn die Betätigung des Fahrers nicht detektiert wird, und das Warnsignal zu übermitteln, um eine Warnung höherer Stufe auszugeben, wenn ein ungeeigneter Zustand für die Unterstützung auf der Grundlage der Bilddaten und/oder der Radardaten bestimmt wird.
Provided is a driver assistance system including: a camera provided in a vehicle to have an outside field of view of the vehicle and acquire image data; a radar provided in the vehicle to have an outside field of sensing of the vehicle and acquire radar data; and a controller comprising at least one processor configured to process the image data acquired by the camera and the radar data acquired by the radar, wherein the controller is configured to: transmit a steering signal to the vehicle for a lane following assist based on at least one of the image data or the radar data, detect a driver's operation of a steering device based on the steering signal and a steering angle of the steering device, transmit a warning signal to the vehicle to output a warning in stages with time when the driver's operation is not detected, and when determining as an unsuitable state for assistance based on at least one of the image data or the radar data, transmit the warning signal to output a higher level warning.
FAHRERASSISTENZSYSTEM UND DESSEN STEUERVERFAHREN
2022-08-04
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Elektronisches Hydraulikdrucksteuerungssystem und dessen Steuerverfahren
European Patent Office | 2016
|Elektronisches Feststellbremssystem und dessen Steuerverfahren
European Patent Office | 2023
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