Integrierter Quer- und Längsführungsassistent für ein Kraftfahrzeug zur Unterstützung des Fahrers beim Fahrspurwechsel von einer Momentanspur auf eine Zielspur, mit einer Umfeldsensorik zur Erfassung des Verkehrsumfeldes einschließlich des Verkehrs auf einer Zielspur, mit einer Erkennungseinrichtung, die dazu ausgebildet ist, anhand der Daten der Umfeldsensorik eine Lücke für ein gefahrloses Einscheren auf die Zielspur zu erkennen, mit einer Entscheidungseinrichtung zur Entscheidung, ob ein Spurwechselwunsch des Fahrers anzunehmen ist, mit einer Trajektorienberechnungseinheit, die im Falle eines Spurwechselwunsches und bei Erkennen einer ausreichenden Lücke für ein gefahrloses Einscheren auf die Zielspur aus den Daten der Umfeldsensorik eine Spurwechseltrajektorie ermittelt, und mit einer Befehlseinrichtung, die in Abhängigkeit von der ermittelten Spurwechseltrajektorie einen Querführungsbefehl an ein Querführungsregelsystem und einen Beschleunigungsbefehl an ein Geschwindigkeitsregelsystem ausgibt, wobei das Geschwindigkeitsregelsystem (G) ein abstandsbezogenes Geschwindigkeitsregelsystem (G) ist und dass während einer abstandsgeregelten Folgefahrt des Kraftfahrzeugs (KFZ) mit einem vorgegebenen Abstand (dacc) auf ein vorausfahrendes Fahrzeug (vF1) die Trajektorienberechnungseinheit (T) eine derartige Spurwechseltrajektorie (traj) berechnet, dass die Behinderung eines vom Spurwechsel betroffenen rückwärtigen Fahrzeugs (rF) minimiert und ein ausreichender Minimumabstand (dmin) zu den vorausfahrenden Fahrzeugen (vF1, vF2) auf der Momentanspur (MS) und der Zielspur (ZS) eingehalten wird und die Spurwechseltrajektorie (traj) derart ausgestaltet ist, dass mit abnehmender Querüberlappung (QV) des Kraftfahrzeugs (KFZ) zum vorausfahrenden Fahrzeug (vF1) der vorgegebene Abstand (dacc) zum vorausfahrenden Fahrzeug (vF1) reduziert wird
The assistant (iQLA) has a commanding device that transmits a transverse guidance command to a transverse guide control system and an acceleration command to a distance-related speed control system based on a lane change trajectory (traj). A trajectory calculating unit (T) calculates the lane change trajectory with a given distance of a vehicle (VF1) traveling in front, during a distance regulated travel of a motor vehicle (KFZ). The acceleration command (I) and a longitudinal guidance command (q) are controlled by a driver of the vehicle.
Integrierter Quer- und Längsführungsassistent zur Unterstützung des Fahrers beim Fahrspurwechsel
2024-08-01
Patent
Electronic Resource
German
Vorrichtung zur Unterstützung eines Fahrers beim Abbremsen eines Kraftfahrzeuges
European Patent Office | 2021
|VERFAHREN ZUR UNTERSTÜTZUNG EINES FAHRERS BEIM RANGIEREN EINES KRAFTFAHRZEUGGESPANNS
European Patent Office | 2021
|Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers beim Führen eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2017
|Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers beim Steuern eines Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2021
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