Verfahren zur Anpassung eines Lenkverhaltens eines Kraftfahrzeugs mit einem elektrischen Servolenksystem, mit den Verfahrensschritten: – Ermitteln von Lenkwinkelsignalen eines Lenkungsstranges unter Nutzung von mindestens einem Lenkwinkelsensor (12) im Lenkungsstrang, – Ermitteln von Mess- und Regelgrößen eines Fahrdynamiksystems (40), – Anpassen des Lenkverhaltens auf Basis der Lenkwinkelsignale und der Mess- und Regelgrößen, dadurch gekennzeichnet, dass Fahrtrichtungsstörungen aufgrund ungleich langer Antriebswellen kompensiert werden.


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    Title :

    Verfahren zur Anpassung eines Lenkverhaltens eines Kraftfahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2016-01-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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