Verfahren zur Steuerung einer elektronisch schlupfregelbaren Fahrzeugbremsanlage umfassend,einen vom Fahrer wenigstens mittelbar betätigbaren Hauptbremszylinder (14), einen an den Hauptbremszylinder (14) angeschlossenen Bremskreis (16; 18) mit wenigstens einer Radbremse (20, 22; 24, 26),ein elektronisches Steuergerät (28),eine vom elektronischen Steuergerät (28) ansteuerbare Ventileinheit (30, 32) zur Modulation des Bremsdrucks an einer Radbremse (20 - 26) der Fahrzeugbremsanlage,einen Druckerzeuger (38), der von einem durch das Steuergerät (28) ansteuerbaren Antriebsmotor (39) betätigbar ist,wenigstens ein, eine Betätigung des Hauptbremszylinders (14) erfassendes Sensorelement (46) undeinen Druckmittelspeicher (36), der zwischen der Ventileinheit (30, 32) zur Modulation des Bremsdrucks in den Radbremsen (20 - 26) und der Saugseite des Druckerzeugers (38) angeordnet ist,dadurch gekennzeichnet,dass mit einer Betätigung des Hauptbremszylinders (14) während eines automatischen Bremsvorgangs wenigstens eine Ventileinheit (30, 32) zur Modulation des Bremsdrucks in einer Radbremse (20 - 26) derart angesteuert wird, dass Druckmittel aus der Radbremse (20 - 26) in den Druckmittelspeicher (36) abströmt und dass dazu parallel eine Ansteuerung des Antriebmotors (39) des Druckerzeugers (38) erfolgt.
The invention relates to a vehicle braking system, the slip of which can be regulated electronically, for which, in the event of an automatic braking process, the activation of the foot pedal by the driver, does not result in a significant actuating path. The driver therefore disadvantageously perceives different pedal actuating characteristics in the foot actuated and automatic braking operations. According to the invention, a method is proposed for controlling a vehicle braking system, the slip of which is regulated electronically, and with which pedal actuating characteristics, which are largely uniform in the different operating states of the vehicle braking system can be produced. To achieve this, a valve unit is controlled in such a way that a pressure medium flows from the wheel brake to the pressure medium reservoir and the drive motor of the pressure generator is controlled in parallel.
Verfahren zur Steuerung einer elektronisch schlupfregelbaren Fahrzeugbremsanlage
2024-11-14
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2018
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