Verfahren zum Durchführen eines zumindest semi-autonomen Parkvorgangs eines Fahrzeugs (15) mittels eines Parkassistenzsystems (16), bei welchem vor dem Einleiten des Parkvorgangs eine an zwei sich gegenüberliegenden Seiten jeweils durch ein Objekt (5, 6) unmittelbar begrenzte potentielle Querparklücke (3) durch eine Sensoreinrichtung (19, 20, 21, 22) des Parkassistenzsystems (16) erfasst wird und eine durch das Fahrzeug (15) während des Parkvorgangs zum Erreichen einer Endposition in der Querparklücke (3) zu befahrene Parkbahn (30) abhängig von der erfassten Querparklücke (3) bestimmt wird,wobei nach Einleiten des Parkvorgangs jeweils eine Entfernung (31, 32) des Fahrzeugs (15) von den Objekten (5, 6) durch die Sensoreinrichtung (19, 20, 21, 22) erfasst wird und nach Erfülltsein eines auf zumindest eine der Entfernungen (31, 32) bezogenen vorbestimmten Korrekturkriteriums die Parkbahn (30) korrigiert wird,dadurch gekennzeichnet, dassbeim Durchfahren eines letzen Zuges des Parkvorgangs, in welchem das Fahrzeug (15) in die Endposition gefahren wird, die Parkbahn (30) in Abhängigkeit von zumindest einer der erfassten Entfernungen (31, 32) des Fahrzeugs (15) von den Objekten (5, 6) dann geregelt wird, wenn ein vorbestimmtes Regelkriterium erfüllt ist.


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    Title :

    Verfahren zum Durchführen eines zumindest semi-autonomen Parkvorgangs eines Fahrzeugs und Parkassistenzsystem


    Contributors:

    Publication date :

    2020-03-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS