Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Durchführen eines von einem Parkassistenzsystem unterstützten Parkvorgangs eines Fahrzeugs (1), umfassend folgende Schritte:- Aktivieren des Parkassistenzsystems (S10);- Scannen des Umgebungsbereichs des Fahrzeugs zur Ermittlung von nicht belegten Parkpositionen (P1, P2) (S11);- Berechnen von Grob-Parktrajektorieninformationen (S12) zur Bestimmung von erreichbaren, nicht belegten Parkpositionen (P1, P2), wobei die Grob-Parktrajektorieninformationen eine Vielzahl von Parktrajektorien (PT) zu zumindest einer erreichbaren, nicht belegten Parkposition (P1, P2) enthalten, wobei diese Parktrajektorien (PT) jeweils zumindest eine Gerade und zumindest ein Kreisbogensegment umfassen;- Auswählen einer erreichbaren, nicht belegten Parkposition (P1) (S13);- Berechnen von Detail-Parktrajektorieninformationen zu der ausgewählten, nicht belegten Parkposition (P1) (S14), wobei die Detail-Parktrajektorieninformationen auf einer Parktrajektorie (PT) der berechneten Grob-Parktrajektorieninformationen fußen und die Detail-Parktrajektorieninformationen zumindest eine Gerade, zumindest ein Kreisbogensegment und zumindest eine Klothoide umfasst;- zumindest teilautomatisiertes Parken des Fahrzeugs (1) in die ausgewählte, nicht belegte Parkposition (P1) durch das Parkassistenzsystem basierend auf den berechneten Detail-Parktrajektorieninformationen (S15).


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    Title :

    Verfahren zum Durchführen eines von einem Parkassistenzsystem unterstützten Parkvorgangs


    Contributors:
    DEUSCH HENDRIK (author) / EDLING FRANK (author) / YOO YONG-HO (author)

    Publication date :

    2020-05-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Verfahren zum Planen eines von einem Parkassistenzsystem unterstützten Parkvorgangs

    DEUTSCH HENDRIK / EDLING FRANK / YOO YONG-HO | European Patent Office | 2021

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    VERFAHREN ZUM PLANEN EINES VON EINEM PARKASSISTENZSYSTEM UNTERSTÜTZTEN PARKVORGANGS

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