Verfahren zum Verbessern eines Systems, das einem Host-Fahrzeug (10) die Kenntnis eines Vorhandenseins bezüglich fernen Fahrzeugen (12) vermittelt, wobei das Host-Fahrzeug (10) wenigstens eine Objekterfassungsvorrichtung (17) zum Erfassen von Objekten fern von dem Host-Fahrzeug (10) enthält, wobei das Host-Fahrzeug (10) ferner ein Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikationssystem zum Austauschen von Fahrzeugdaten in Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Nachrichten zwischen fernen Fahrzeugen (12) und dem Host-Fahrzeug (10) enthält, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst:Erzeugen einer Sensorobjektdatenkarte (44) in Ansprechen auf die erfassten Objekte;Erzeugen einer Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Objektdatenkarte (46) in Ansprechen auf eine Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Nachricht;Zusammenführen der Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Objektdatenkarte (46) und der Sensorobjektdatenkarte (44) zum gemeinsamen Bestimmen relativer Positionen ferner Fahrzeuge (12) zu dem Host-Fahrzeug (10);Schätzen der relativen Position der fernen Fahrzeuge (12) zu dem Host-Fahrzeug (10) unter der Nutzung der zusammengeführten Datenkarten; undAusgeben von Nachführungsdaten an sicherheitsbezogene Anwendungen (56) zum Identifizieren der Bedrohungsbeurteilungen für das Host-Fahrzeug (10), wobei falls Fehler zwischen der Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Objektdatenkarte (46) und der Sensorobjektdatenkarte (44) bestimmt werden, die Priorität der Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Objektdatenkarte (46) oder der Sensorobjektdatenkarte (44) auf der Grundlage eines gegenwärtigen Orts des Fahrzeugs festgelegt wird.

    A vehicle awareness system for monitoring remote vehicles relative to a host vehicle. The vehicle awareness system includes at least one object sensing device and a vehicle-to-vehicle communication device. A data collection module is provided for obtaining a sensor object data map and vehicle-to-vehicle object data map. A fusion module merges the sensor object data map and vehicle-to-vehicle object data map for generating a cumulative object data map. A tracking module estimates the relative position of the remote vehicles to the host vehicle.


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    Title :

    Verfahren und System zum Überwachen ferner Fahrzeuge relativ zu einem Host-Fahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2022-06-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung



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