Verfahren zum Erfassen anderer Fahrzeuge (14) relativ zu einem Trägerfahrzeug (12) mittels Raderfassung, wobei zum Verfahren die folgenden Schritte gehören:das Verfolgen von Radkandidaten basierend auf Raderfassungsdaten einer Vielzahl von Objekterkennungsvorrichtungen (16, 18), wobei zu den Raderfassungsdaten die Informationen zu einem oder mehreren der erkannten Objekte gehören, die von der Vielzahl der Objekterkennungsvorrichtungen (16, 18) als ein potenzielles Rad identifiziert wurden;das Vergleichen ausgewählter Parameter mit Bezug auf die Erfassungsdaten für jeden der verfolgten Radkandidaten; unddas Identifizieren eines anderen Fahrzeugs (14) durch Bestimmung, ob eine Grenzwertkorrelation zwischen den verfolgten Radkandidaten basierend auf dem Vergleich der ausgewählten Parameter vorliegt; dadurch gekennzeichnet , dasszu den Raderfassungsdaten ein kinematisches Modell für jedes durch die Vielzahl der Objekterkennungsvorrichtungen (16, 18) identifizierte potenzielle Rad gehört; und dasszum Vergleich ausgewählter Parameter mit Bezug auf die Raderfassungsdaten der Vergleich ausgewählter Parameter des kinematischen Modells für jeden verfolgten Radkandidaten gehört.
A system and method are provided for detecting remote vehicles relative to a host vehicle using wheel detection. The system and method include tracking wheel candidates based on wheel detection data received from a plurality of object detection devices, comparing select parameters relating to the wheel detection data for each of the tracked wheel candidates, and identifying a remote vehicle by determining if a threshold correlation exists between any of the tracked wheel candidates based on the comparison of select parameters.
VERFAHREN ZUM ERFASSEN ANDERER FAHRZEUGE RELATIV ZU EINEM TRÄGERFAHRZEUG MITTELS RADERFASSUNG
2023-12-14
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Verfahren und System zum Überwachen ferner Fahrzeuge relativ zu einem Host-Fahrzeug
European Patent Office | 2022
|Neues Trägerfahrzeug für Mulchfräsen
Tema Archive | 1999