Verfahren zur Umfeldüberwachung für ein Fahrzeug, wobei zu vorgegebenen Messzeitpunkten (T1, T2) von mindestens einem Ultraschallsensor (12) ein Sendesignal ausgesendet und in Reaktion auf das Sendesignal mindesten ein Echosignal (E1T1, EnT1, E1T2, EnT2) empfangen wird, wobei für jedes empfangene Echosignal (E1T1, EnT1, E1T2, EnT2) durch Auswertung einer korrespondierenden Laufzeit eine Abstandsinformation zu einem möglichen Objekt (3, 5) ermittelt wird,wobei aus den zu einem Messzeitpunkt (T1, T2) ermittelten Abstandsinformationen ein Abstandsmuster (PT1, PT2) der empfangenen Echosignale (E1T1, EnT1, E1T2, EnT2) für den korrespondierenden Messzeitpunkt (T1, T2) bestimmt wird, wobei zur Erkennung eines realen Objekts (5) und/oder einer Störquelle (3) als mögliches Objekt Parameter (AT1, AT2, ΔA1, ΔAn) von Abstandsmustern (PT1, PT2) miteinander verglichen werden, welche zu mindestens zwei aufeinander folgenden Messzeitpunkten (T1, T2) erfasst werden, dadurch gekennzeichnet,dass die Vergleichsparameter (AT1, AT2, ΔA1, ΔAn) die Abstandsinformation von mindestens einem zu einem Messzeitpunkt (T1, T2) empfangenen Echosignal (E1T1, E1T2, EnT1, EnT2) und/oder die Anzahl der zu einem Messzeitpunkt (T1, T2) empfangenen Echosignale (E1T1, EnT1, E1T2, EnT2) und/oder Informationen über zeitliche Differenzen zwischen den einzelnen Abstandsinformationen der zu einem Messzeitpunkt (T1, T2) empfangenen Echosignale (E1T1, EnT1, E1T2, EnT2) umfassen, unddass ein mögliches Objekt als reales Objekt (5) erkannt wird, wenn eine vorgegebenen Anzahl von Bedingungen erfüllt wird, wobei eine erste Bedingung erfüllt wird, wenn die Anzahl der zu einem Messzeitpunkt (T1, T2) empfangenen Echosignale (E1T1, EnT1, E1T2, EnT2) kleiner als ein vorgegebener erster Schwellwert ist und eine zweite Bedingung erfüllt wird, wenn die Informationen über zeitliche Differenzen zwischen den einzelnen Abstandsinformationen der zu einem Messzeitpunkt (T1, T2) empfangenen Echosignale (E1T1, EnT1, E1T2, EnT2) kleiner als ein vorgegebener zweiter Schwellwert sind und eine fünfte Bedingung erfüllt wird, wenn die Differenz (ΔA1) der ersten Echosignale (E1T1, E1T2) kleiner als ein fünfter Schwellwert ist.

    The invention relates to a method for monitoring the surroundings of a vehicle (1). A transmission signal is transmitted at specified measuring times by at least one ultrasonic sensor (12), and at least one echo signal is received in reaction to the transmission signal. Distance information with respect to a possible object (3, 5) is ascertained for each received echo signal by analyzing a corresponding run time. The invention also relates to a corresponding device for monitoring surroundings in a vehicle and to a data processing program and a computer program product for carrying out the method. The aim of the invention is to allow an analysis of the received echo signals for detecting real objects (5) and/or sources of interference (2) as possible objects. This is achieved in that a distance pattern of the received echo signals is determined from the distance information that is ascertained at a measuring time for the corresponding measuring time. Parameters of distance patterns are compared with each other in order to detect a real object (5) and/or a source of interference (3) as a possible object, said patterns being detected at at least two successive measuring times.


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zur Umfeldüberwachung für ein Fahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2022-07-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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