Die Erfindung betrifft ein Verfahren (10) zur Umfeldüberwachung einer Fahrzeugumgebung (12) eines Fahrzeugs (14) bei dessen Fahrbetrieb, aufweisend Bereitstellen (16) von wenigstens ein Objekt (18) in der Fahrzeugumgebung (12) einbeziehende Umfelderfassungsdaten (20), Bereitstellen (28) eines zumindest einen zeitlich vorausliegenden Objektparameter (30) des Objekts (18) abhängig von den Umfelderfassungsdaten (20) abschätzenden Objektmodells (32), Berechnung (34) eines zumindest eine Glaubhaftigkeit und/oder Plausibilität als Einschlägigkeit des Objektmodells (32) angebenden Vertrauensmaßes (36) abhängig von den Umfelderfassungsdaten (20) und abhängig von einer ersten Berechnungsausgabe (38) eines vorbekannte Regeln in Bezug auf die Einschlägigkeit aufweisenden Regelmodells (40) und einer zweiten Berechnungsausgabe (42) eines die Wahrscheinlichkeit der Einschlägigkeit abschätzenden Wahrscheinlichkeitsmodells (44) und Anwendung (56) des Objektmodells (32) abhängig von dem berechneten Vertrauensmaß (36). Weiterhin betrifft die Erfindung ein Computerprogramm (70) und eine Speichereinheit (68).
The invention relates to a method (10) for environment monitoring of a vehicle environment (12) of a vehicle (14) when the latter is travelling, comprising providing (16) environment detection data (20) from at least one object (18) in the vehicle environment (12), providing (28) an object model (32) estimating at least one future object parameter (30) of the object (18) as a function of the environment detection data (20), calculating (34) a measure of confidence (36) indicating at least a credibility and/or plausibility level as the relevance of the object model (32), as a function of the environment detection data (20) and as a function of a first calculation output (38) of a previously known adjustment relative to the adjustment models (40) exhibiting relevance, and a second calculation output (42) of a probability model (44) estimating the probability of relevance, and applying (56) the object model (32) as a function of the calculated measure of confidence (36). The invention further relates to a computer program (70) and to a memory unit (68).
Verfahren zur Umfeldüberwachung, Computerprogramm und Speichereinheit
2025-01-09
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zur Objekterkennung, Bilderkennungsvorrichtung, Computerprogramm und Speichereinheit
European Patent Office | 2023
|Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugs, Computerprogramm und Speichereinheit
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2023
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