Verfahren zur automatischen Geschwindigkeitsregelung für ein Kraftfahrzeug mit einem Fahrdynamikregelungssystem (20), wobei mittels einer Motorsteuerung (10) und einer zwei Bremskreise (I, II) umfassenden Bremsanlage (1, 2a, 2b) durch Motor- und Bremseingriffe die Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs geregelt wird, dadurch gekennzeichnet dass,- mittels des Fahrdynamikregelungssystems (20) eine Abweichung von einem gewünschten Fahrkurs des Kraftfahrzeugs während des Bremseingriffs detektiert wird, und- bei einer detektierten Abweichung von dem gewünschten Fahrkurs für den aktuellen oder einen nachfolgenden Bremseingriff eine die Korrektur der Abweichung von dem gewünschten Fahrkurs bewirkende Einstellung des Bremsdruckes in einem der Bremskreise (I,II) durch eine Verschiebung der Ventilkennlinie eines den Bremsdruck regelnden Trennventils (15) erfolgt, wobei die verschobene Ventilkennlinie gespeichert wird, falls die Abweichung des Kraftfahrzeugs von dem gewünschten Fahrkurs bei mehrmals nacheinander durchgeführten Bremseingriffen in gleicher Richtung detektiert wird.
The driving speed of the vehicle is controlled by a motor controller (10) and two brake circuits (I,II) comprising the brake assemblies (1,2a,2b). The deviation from the desired driving course of motor vehicle is detected by a vehicle dynamics control system (20) during the braking intervention. The brake pressure in one of the brake circuits is adjusted by adjusting the valve characteristic of a brake pressure-regulating valve (15), to correct the deviation from the desired driving course.
Verfahren zur automatischen Geschwindigkeitsregelung für ein Kraftfahrzeug
2022-11-03
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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