Verfahren zum Bestimmen eines Deichselwinkels (γ) zwischen einer Längsachse (16) eines Kraftfahrzeugs (10) und einer Längsachse (18) eines mit dem Kraftfahrzeug (10) über eine Kupplung (12) verbundenen Anhängers (14) mit einer Deichsel durch- Messen eines Messwerts zum Deichselwinkel (γ) zu einer Mehrzahl von Zeitpunkten, durch die eine zeitliche Reihenfolge vorgegeben wird,- Bestimmen eines Schätzwerts zum Deichselwinkel (γ) zu jedem Zeitpunkt der Mehrzahl von Zeitpunkten in Abhängigkeit von zumindest einer Zustandsgröße des Kraftfahrzeugs (10) und/oder des Anhängers (14), und- Bestimmen eines Korrekturfaktors für den Messwert zu jedem Zeitpunkt der Mehrzahl von Zeitpunkten in Abhängigkeit von dem jeweiligen Schätzwert und einem zu einem in der zeitlichen Reihenfolge vorhergehenden Zeitpunkt bestimmten Schätzwert, dadurch gekennzeichnet, dass- bei der Bestimmung des Schätzwerts und/oder des Korrekturfaktors eine sich auf den Unterschied zwischen Messwert und Schätzwert auswirkende Störgröße berücksichtigt wird.


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    Title :

    Verfahren zum Bestimmen eines Deichselwinkels


    Contributors:

    Publication date :

    2019-03-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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