Vorrichtung zum Steuern einer seitlichen Bewegung für ein Fahrzeug mit: einer Sollwerterhaltungseinheit, die einen Sollwert für eine seitliche Bewegungsgröße eines Fahrzeugs erhält; einer Steuergrößenberechnungseinheit, die eine Steuergröße für ein Steuerziel berechnet, das gesteuert wird, um die seitliche Bewegungsgröße des Fahrzeugs ausgehend von dem Sollwert der seitlichen Bewegungsgröße zu ändern, der durch die Sollwerterhaltungseinheit erhalten wurde; einer Steuergrößensteuereinheit, die das Steuerziel ausgehend von der Steuergröße steuert; einer Einheit zum Bestimmen der Beendigung der Steuerung, die bestimmt, ob die Steuerung für das Steuerziel durch die Steuerzielsteuereinheit ausgehend von einer durch einen Fahrer des Fahrzeugs eingegebenen Lenkbetätigungsgröße zu beenden ist oder nicht; und einer Einheit zum Bestimmen einer verminderten Steuergröße, die eine verminderte Steuergröße für das Steuerziel derart bestimmt, dass die Steuergröße für das Steuerziel sich nach der Zeit vermindert, zu der die Einheit zum Bestimmen der Beendigung der Steuerung bestimmt hat, dass die Steuerung für das Steuerziel zu beenden ist, wobei, wenn die Einheit zum Bestimmen der Beendigung der Steuerung bestimmt hat, dass die Steuerung für das Steuerziel zu beenden ist, die Steuerzielsteuereinheit das Steuerziel ausgehend von der verminderten Steuergröße steuert, die durch die Einheit zum Bestimmen einer verminderten Steuergröße bestimmt wurde, und wobei die Einheit zum Bestimmen einer verminderten Steuergröße eine Einheit zum Einstellen der Verminderungsrate umfasst, die eine Größe einstellt, die die Änderungsrate der verminderten Steuergröße derart darstellt, dass die Änderungsrate der verminderten Steuergröße sich gemäß der durch den ...
Vorrichtung zum Steuern einer seitlichen Bewegung für ein Fahrzeug
2016-02-11
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
Vorrichtung zum Steuern einer seitlichen Bewegung für ein Fahrzeug
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