Verfahren zum Betreiben einer Lenkung (1) eines Fahrzeugs, die eine Lenkhandhabe (2) und einen verriegelbaren Überlagerungssteller (5) aufweist, wobei der Überlagerungssteller (5) wenigstens in Abhängigkeit von einem Ist-Lenkhandhabenwinkel geregelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Überlagerungssteller verriegelt wird, a. wenn ein Regelabweichungswert (16) einen oberen Toleranzwert (15) überschreitet oder wenn b. ein Regelabweichungswert (16) einen unteren Toleranzwert (14) unterschreitet oder wenn c. durch Vorausberechnung absehbar ist, dass ein Regelabweichungswert (16) einen oberen Toleranzwert (15) überschreiten wird, oder wenn d. durch Vorausberechnung absehbar ist, dass ein Regelabweichungswert (16) einen unteren Toleranzwert (14) unterschreiten wird, oder wenn e. ein Regelabweichungswert (16) einen oberen Toleranzwert (15) länger als für einen vorgegebenen und/oder vorgebbaren Zeitraum (t-max) überschreitet oder wenn f. ein Regelabweichungswert (16) einen unteren Toleranzwert (14) länger als für einen vorgegebenen und/oder vorgebbaren Zeitraum (t-max) unterschreitet oder wenn g. durch Vorausberechnung absehbar ist, dass ein Regelabweichungswert (16) einen oberen Toleranzwert (15) länger als für einen vorgegebenen und/oder vorgebbaren Zeitraum (t-max) überschreiten wird, oder wenn h. durch Vorausberechnung absehbar ist, dass ein Regelabweichungswert (16) einen unteren Toleranzwert (14) länger als für einen vorgegebenen und/oder vorgebbaren Zeitraum (t-max) unterschreiten wird.
Verfahren zum Betreiben einer Lenkung eines Fahrzeuges
2017-06-01
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |