Verfahren zum Steuern der Lenkung in einem Fahrzeug mit einem elektrischen Servolenkungssystem (EPS-System) mit einem Lenkrad (142), wobei die EPS zum Dämpfen des Rüttelns auf ebener Straße (SRS) für das Fahrzeug vorgesehen ist, wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist: Bestimmen (206) eines ersten Verhältnisses zwischen einem Drehmoment des Lenkrads (142) und Lenkbewegungen des Lenkrads (142) ohne SRS-Erregung zumindest unter verschiedenen Stufen der Fahrzeuggeschwindigkeit; Bestimmen (210) eines zweiten Verhältnisses zwischen dem Drehmoment des Lenkrads (142) und den Lenkbewegungen des Lenkrads (142) mit SRS-Erregung durch Laufraderregung zumindest unter den verschiedenen Stufen der Fahrzeuggeschwindigkeit; und Erzeugen (214) eines Kennfelds basierend auf den jeweiligen Differenzen des ersten Verhältnisses und des zweiten Verhältnisses für verschiedene Stufen der Lenkbewegung des Lenkrads (142) und der Fahrzeuggeschwindigkeit über einen Prozessor (120) zur Verwendung beim Einstellen der Lenksteuerung (101); wobei das Fahrzeug einen Motor (102) aufweist und der Schritt zum Einstellen der Lenksteuerung (101) den folgenden Schritt aufweist: Einstellen (230) eines Antriebsdrehmomentes des Motors (102) durch die EPS basierend auf dem Kennfeld; und wobei das Fahrzeug EPS-Steuerungen und einen Motor (102) aufweist und das Verfahren zudem den folgenden Schritt aufweist: Einsetzen einer aktiven SRS-Dämpfung mit den EPS-Steuerungen und dem Motor (102).
Methods and systems are provided for controlling steering in a vehicle having an electric power steering system (EPS) with a steering wheel, the EPS configured to attenuate smooth road shake (SRS) for the vehicle. A first relationship is determined between a torque of the steering wheel and motions of the steering wheel while free of SRS excitation. A second relationship is determined between the torque and the motions with SRS excitation. A mapping is generated based on the first relationship and the second relationship via a processor for use in adjusting steering control.
Verfahren und System zum Steuern der Lenkung in einem Fahrzeug mit einem elektrischen Servolenkungssystem
2016-11-17
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2015
|Verfahren und System zur Fehlerisolierung in einem elektrischen Servolenkungssystem
European Patent Office | 2017
|Verfahren und System zum Steuern eines elektrischen Servolenkungssystems sowie Servolenkungssystem
European Patent Office | 2023
|Verringern der Auswirkungen von Vibrationen bei einem elektrischen Servolenkungssystem (EPS-System)
European Patent Office | 2016
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