Verfahren zum Steuern eines Motorantriebsdrehmoments in einem elektrischen Leistungslenkungs- bzw. Servolenkungssystem (100), welches einen Motor (160) und eine Lenkanordnung (170) besitzt, wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist: Empfangen (205) eines Drehmomentsignals von der Lenkungsanordnung; Verarbeiten (225) des Drehmomentsignals entsprechend eines Lenkungswahrnehmungsprogramms (146), um ein Motorsteuersignal herzustellen; und Anwenden (240) eines Überlagerungssignals an dem Motorsteuersignal; Steuern (245) des Motorantriebsdrehmoments, basierend auf dem überlagerten Motorsteuersignal; wobei das Überlagerungssignal eine natürliche Resonanz innerhalb der Lenkanordnung (170) anregt.
Verfahren zum Steuern eines Motorantriebsdrehmoments in einem elektrischen Leistungslenkungs- bzw. Servolenkungssystem
2015-05-13
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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