Verfahren zum Steuern eines Motorantriebsdrehmoments in einem elektrischen Leistungslenkungs- bzw. Servolenkungssystem (100), welches einen Motor (160) und eine Lenkanordnung (170) besitzt, wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist: Empfangen (205) eines Drehmomentsignals von der Lenkungsanordnung; Verarbeiten (225) des Drehmomentsignals entsprechend eines Lenkungswahrnehmungsprogramms (146), um ein Motorsteuersignal herzustellen; und Anwenden (240) eines Überlagerungssignals an dem Motorsteuersignal; Steuern (245) des Motorantriebsdrehmoments, basierend auf dem überlagerten Motorsteuersignal; wobei das Überlagerungssignal eine natürliche Resonanz innerhalb der Lenkanordnung (170) anregt.


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    Title :

    Verfahren zum Steuern eines Motorantriebsdrehmoments in einem elektrischen Leistungslenkungs- bzw. Servolenkungssystem


    Contributors:

    Publication date :

    2015-05-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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