Vorrichtung (100, 400) zum Erkennen einer kritischen Fahrsituation eines Fahrzeugs (210), mit folgenden Merkmalen:einer Eingangseinrichtung (110), die ausgelegt ist, um ein Bewegungssignal (102) zu empfangen, wobei das Bewegungssignal (102) Informationen über eine Bewegung eines sich nähernden Objekts (220) aufweist;einem Prozessor (120), der ausgelegt ist, um einen Kollisionsbereich (240) basierend auf den Informationen des Bewegungssignals (102) und einem voraussichtlichen Bewegungskorridor (212) des Fahrzeugs (210) zu berechnen, wobei der Kollisionsbereich (240) einen Bereich repräsentiert in dem sich der voraussichtliche Bewegungskorridor (212) des Fahrzeugs (210) und ein voraussichtliche Bewegungskorridor (222) des Objekts (220) überlappen,wobei der Prozessor (120) ausgelegt ist, um einen kritischen Zeitparameter zu berechnen, wobei der kritische Zeitparameter eine Verweildauer, in der sich das Fahrzeug (210) in dem berechneten Kollisionsbereich (240) voraussichtlich aufhält, ist,wobei der Prozessor (120) ausgelegt ist, um einen Kollisionswahrscheinlichkeitsindikator basierend auf dem berechneten Kollisionsbereich (240) und zusätzlich basierend auf dem berechneten kritischen Zeitparameter zu berechnen, wobei der Kollisionswahrscheinlichkeitsindikator ein Maß für eine Wahrscheinlichkeit angibt, dass das Fahrzeug (210) mit dem Objekt (220) kollidiert,wobei der Prozessor (120) ausgelegt ist, um ein fahrsituationsabhängiges Signal (122) basierend auf zumindest dem berechneten Kollisionswahrscheinlichkeitsindikator zu erzeugen; undeiner Ausgangseinrichtung (130), die ausgelegt ist, um das fahrsituationsabhängige Signal (122) bereitzustellen.

    A device (100) for detecting a critical driving situation of a vehicle (210) includes an input device (110), a processor (120) and an output device (130). The input device (110) can receive a motion signal (102) having the information on a motion of an approaching object (220). The processor (120) can compute a collision area (240) based on the information of the motion signal (102) and an estimated motion channel (212) of the vehicle (210). The collision area (240) represents one area in which the estimated motion channel (212) of the vehicle (210) and an estimated motion channel (222) of the object (220) overlap. The processor (120) may also compute a collision probability indicator based on the calculated collision area (240). The collision probability indicator provides a measure of the probability that the vehicle (210) collides with the object (220). Additionally, the processor (120) may produce a driving situation-dependent signal (122) at least based the calculated collision probability indicator. The driving situation-dependent signal (122) may be provided by the output device (130).


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Vorrichtung und Verfahren zum Erkennen einer kritischen Fahrsituation eines Fahrzeugs


    Contributors:
    JERHOT JIRI (author)

    Publication date :

    2024-09-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06V / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze



    Verfahren zur Erkennung einer kritischen Fahrsituation eines Fahrzeugs

    BOSSDORF-ZIMMER BASTIAN / GRAU JOHANNES / KREIS CHRISTOPHER | European Patent Office | 2024

    Free access




    VORRICHTUNG ZUM ERMITTELN DER FAHRSITUATION EINES FAHRZEUGS UND STEUERVERFAHREN DAFÜR

    HUR YOUNG WON / KIM JINHA / PARK SE YOUNG | European Patent Office | 2021

    Free access