Betriebsverfahren für ein Fahrerassistenzsystem (100) zur Fahrzeug-Längsregelung eines Fahrzeugs (1) bezüglich eines Fremdfahrzeugs (2), vorzugsweise zur Geschwindigkeits- und/oder Abstandsregelung, wobei die Fahrzeug-Längsregelung in Abhängigkeit von zumindest einem aktuellen fahrbahnspezifischen Parameter und/oder zumindest einem aktuellen fahrzeugspezifischen Parameter erfolgt, wobei das Betriebsverfahren die Schritte umfasst:Bestimmen einer Fahrzeugklasse (109) des Fremdfahrzeugs (2), wobei die Fahrzeug-Längsregelung in Abhängigkeit zumindest eines aus der bestimmten Fahrzeugklasse (109) herleitbaren Parameters erfolgt; undBestimmen einer rückwärtigen Silhouette des vorausfahrenden Fremdfahrzeugs (2), anhand derer die Klassifizierung des Fremdfahrzeugs (2) erfolgt, dadurch gekennzeichnet,dass das Betriebsverfahren weiter eingerichtet ist, eine dreidimensionale Bahnkurve des Fremdfahrzeugs (2) sowie eine dreidimensionale Bahnkurve des eigenen Fahrzeugs (1) zu ermitteln und die Fahrzeug-Längsregelung in Abhängigkeit der ermittelten Bahnkurven zu berechnen, wobei eine Kurvenfahrt des vorausfahrenden Fremdfahrzeugs (2) aus einem Abstand zum vorausfahrenden Fremdfahrzeug (2) und einer sich veränderten Breite und/oder einer sich verändernden Höhe der Silhouette des vorausfahrenden Fremdfahrzeugs (2) ermittelt wird.
Fahrerassistenzsystem und Betriebsverfahren für ein Fahrerassistenzsystem zur Fahrzeug-Längsregelung
2025-07-17
Patent
Electronic Resource
German
Fahrerassistenzsystem und Betriebsverfahren für ein Fahrerassistenzsystem zur Fahrzeug-Längsregelung
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