Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems eines Kraftfahrzeugs (1), mit den Schritten: – Bereitstellen eines Bilds eines Umgebungsbereichs des Kraftfahrzeugs (1) mittels einer Kamera des Fahrerassistenzsystems, – Detektieren einer Mehrzahl von Objekten (6) in dem Bild durch eine Bildverarbeitungseinrichtung, – zu jedem Objekt (6) Ermitteln zumindest einer Eigenschaft des jeweiligen Objekts (6) anhand des Bilds durch die Bildverarbeitungseinrichtung, – Erzeugen eines Umgebungsmodells (11) zu dem Umgebungsbereich des Kraftfahrzeugs (1) aus den Eigenschaften der Objekte (6) unter Verwendung eines vorbestimmten Optimierungsalgorithmus durch die Bildverarbeitungseinrichtung, – Vergleichen der Eigenschaften der Objekte (6) mit dem Umgebungsmodell (11) durch die Bildverarbeitungseinrichtung und – Detektieren von fehlerhaft ermittelten Eigenschaften anhand des Vergleichs.


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    Title :

    Verfahren zum Erzeugen eines Umgebungsmodells eines Kraftfahrzeugs, Fahrerassistenzsystem und Kraftfahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2015-06-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G07C TIME OR ATTENDANCE REGISTERS , Zeit- oder Anwesenheitskontrollgeräte






    Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs, Fahrerassistenzsystem und Kraftfahrzeug

    ZAKI SAMI ROBERT | European Patent Office | 2020

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