Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems eines Kraftfahrzeugs (1), mit den Schritten: – Bereitstellen eines Bilds eines Umgebungsbereichs des Kraftfahrzeugs (1) mittels einer Kamera des Fahrerassistenzsystems, – Detektieren einer Mehrzahl von Objekten (6) in dem Bild durch eine Bildverarbeitungseinrichtung, – zu jedem Objekt (6) Ermitteln zumindest einer Eigenschaft des jeweiligen Objekts (6) anhand des Bilds durch die Bildverarbeitungseinrichtung, – Erzeugen eines Umgebungsmodells (11) zu dem Umgebungsbereich des Kraftfahrzeugs (1) aus den Eigenschaften der Objekte (6) unter Verwendung eines vorbestimmten Optimierungsalgorithmus durch die Bildverarbeitungseinrichtung, – Vergleichen der Eigenschaften der Objekte (6) mit dem Umgebungsmodell (11) durch die Bildverarbeitungseinrichtung und – Detektieren von fehlerhaft ermittelten Eigenschaften anhand des Vergleichs.
Verfahren zum Erzeugen eines Umgebungsmodells eines Kraftfahrzeugs, Fahrerassistenzsystem und Kraftfahrzeug
2015-06-25
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2016
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